[发明专利]一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机

说明书

本发明提供了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，包括转位机构、托降机构和推送机构，所述的托降机构安装在推送机构上，且托降机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接，所述的转位机构安装在推送机构上；本发明可以解决现今对批量生产的铝箔纸包装餐盒制造收集码垛多为人工进行分拣收集，在收集码垛过程中工人的劳动强度较大，且工人的收集整理效率慢，不能跟上机器冲压的生产效率，并且在人工手动收集分拣过程中容易造成铝箔纸包装餐盒局部变形，导致产品质量不合格。

技术领域

本发明涉及铝箔纸包装餐盒多层码垛技术领域,具体的说是一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机。

背景技术

铝箔纸包装餐盒是使用比较广泛的一种餐具，国内常常叫锡纸餐盒，实际上它是三系或八系为铝锭原材料，经过冷轧或热轧成厚度均匀，表面光滑，无针孔，无粉尘颗粒，无异味的铝箔母卷，经过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形制造的；

铝箔纸包装餐盒产品重量轻，产品符合国家食品卫生标准，而且回收方便，在处理过程中没有有害物质产生，并且不污染可再生资源，铝餐盒产品系列较多用于航空食品和蛋糕食品零售方面，更新速度快消耗数量较多适合成批量出售，蛋糕食品店的烹饪以及成品食品包装都多处使用铝箔餐盒，产品市场较广，普及面较广，现今对批量生产的铝箔纸包装餐盒制造收集码垛多为人工进行分拣收集，在收集码垛过程中工人的劳动强度较大，且工人的收集整理效率慢，不能跟上机器冲压的生产效率，并且在人工手动收集分拣过程中容易造成铝箔纸包装餐盒局部变形，导致产品质量不合格；

所以为了保证铝箔纸包装餐盒码垛收集的效率，提高收集质量，本发明提供了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，包括转位机构、托降机构和推送机构，所述的托降机构安装在推送机构上，且托降机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接，所述的转位机构安装在推送机构上，其中：

所述的转位机构包括转位支架、轴承轴座、滑套连杆、棘轮齿轮、分度齿轮、执行主气缸、执行副气缸、棘爪、分度卡爪和分度转台；所述的转位支架安装在推送机构上，所述的轴承轴座安装在转位支架上，所述轴承轴座的外圈设置有滑套连杆，位于所述滑套连杆的正上方依次设置有棘轮齿轮和分度齿轮，所述的棘轮齿轮和分度齿轮分别通过活动连接方式安装在轴承轴座上，所述的执行主气缸和执行副气缸分别通过气缸支座安装在转位支架上，所述执行主气缸的输出轴通过关节接头与滑套连杆活动连接，所述的棘爪通过活动连接方式安装在滑套连杆上，且棘爪与棘轮齿轮相互啮合卡接，所述执行副气缸的输出轴通过关节接头与分度卡爪活动连接，所述的分度卡爪通过活动连接方式安装在转位支架上，所述的分度卡爪与分度齿轮相互啮合卡接，所述的分度转台通过轴承安装在轴承轴座上，且分度转台与棘轮齿轮和分度齿轮相互连接；通过执行副气缸将分度卡爪从分度齿轮的槽口处推离，再通过执行主气缸驱动滑套连杆围绕轴承轴座转动，再通过棘爪卡住棘轮齿轮，实现棘轮齿轮和分度齿轮同步转动，并带动分度转台转动，再通过执行副气缸将分度卡爪卡接在分度齿轮的槽口处实现固定。

所述的托降机构包括滑板架、滚轮、导向板、支柱单元、盛接托座、带轮、传输带、同步齿形板和手轮；所述的滑板架通过滑块对称安装在推送机构上，位于所述滑板架的两侧端头通过轴承分别安装有滚轮，所述的导向板安装在滑板架上，且所述的导向板与托降机构滑动连接，所述的支柱单元对称的安装在推送机构上，所述的两个支柱单元之间通过设置的盛接托座相互关联，所述支柱单元的外壁上通过轴承安装有带轮，所述的两个带轮之间通过外圈设置的传输带相互传动连接，所述的传输带上通过螺栓对称设置有同步齿形板，所述的同步齿形板安装在滑板架上，所述的手轮通过轴承安装在支柱单元上；通过摇动手轮驱动带轮和传输带回转，然后拉动同步齿形板使滑板架连带导向板进行同步间距调整，再通过支柱单元吊升盛接托座。