[发明专利]一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备

权利要求书

1.一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，包括有防脱落组件（1）、推动源组件、机架（3）、夹紧组件（4）和螺纹驱动组件（5）；

防脱落组件（1）位于机架（3）的一侧，并且防脱落组件（1）与机架（3）固定连接，推动源组件（2）安装于机架（3）上，并且推动源组件（2）的输出度与防脱落组件（1）的受力端连接，夹紧组件（4）的受力端套设于防脱落组件（1）上，夹紧组件（4）的受力端与防脱落组件（1）可转动连接，并且夹紧组件（4）的工作端朝向防脱落组件（1）的输出端，螺纹驱动组件（5）安装于机架（3）上，并且螺纹驱动组件（5）的输出端与夹紧组件（4）的受力端连接；

防脱落组件（1）包括有内筒（1a）、第一张臂（1b）和第二张臂（1c），内筒（1a）的一端与机架（3）固定连接，内筒（1a）的另一端设有滑动架（1a1），滑动架（1a1）对称设置内筒（1a）轴向的两侧，第一张臂（1b）和第二张臂（1c）的结构一致，并且第一张臂（1b）上设有贯穿槽道，第一张臂（1b）和第二张臂（1c）分别于对称设置的滑动架（1a1）通过槽道滑动连接，并且第一张臂（1b）和第二张臂（1c）互相靠近的的一端均于推动源组件（2）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，防脱落组件（1）还包括有第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e），第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e）分别位于内筒（1a）的两端并且均与其固定连接，第一连接模块（1d）和第二连接模块（1e）的结构一致，第一连接模块（1d）包括有轴承（1d1）和限位环（1d2），限位环（1d2）与内筒（1a）的一端固定连接，轴承（1d1）套设于内筒（1a）外，并且轴承（1d1）位于夹紧组件（4）与限位环（1d2）之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，推动源组件包括有多头连接器（2a）和驱动杆（2b），多头连接器（2a）包括为三通管式结构，并且其相邻的两端均为铰接头，多头连接器（2a）的两端均通过铰接头分别与防脱落组件（1）的两个受力端连接，驱动杆（2b）与内筒（1a）共轴线设置，并且驱动杆（2b）的两端分别与多头连接器（2a）的第三端固定连接和推动气缸（2c）的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，夹紧组件（4）包括有外筒（4a）、压紧环（4b）、螺母（4c）和限位杆（4d），外筒（4a）与防脱落组件（1）可转动连接，外筒（4a）的外缘设有螺纹，压紧环（4b）通过螺母（4c）与外筒（4a）螺纹连接， 限位杆（4d）安装于压紧环（4b）上，并且限位杆（4d）与机架（3）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车三元催化消声器的隔板自动装配设备，其特征在于，螺纹驱动组件（5）包括有伺服电机（5a）、第一皮带轮（5b）和第二皮带轮（5c），伺服电机（5a）安装于机架（3）上，第一皮带轮（5b）安装于伺服电机（5a）的输出端，第二皮带轮（5c）安装于外筒（4a）上，第一皮带轮（5b）和第二皮带轮（5c）之间通过皮带传动连接。