[发明专利]一种送取料机械手

权利要求书

1.一种送取料机械手，其结构包括旋转台(1)、机械臂(2)、送取料板(3)、底座(4)，所述旋转台(1)通过间隙连接于底座(4)上壁，所述机械臂(2)底部通过活动卡合连接于旋转台(1)顶部，所述送取料板(3)顶部通过焊接连接于机械臂(2)末端，其特征在于：

所述送取料板(3)包括升降装置(31)、固定块(32)、卡块(33)，所述升降装置(31)通过螺栓连接于送取料板(3)内部，所述固定块(32)顶部通过焊接连接于送取料板(3)上内壁，所述卡块(33)底部卡合在送取料板(3)上壁，且卡块(33)顶部与机械臂(2)末端相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述升降装置(31)包括转齿(311)、吸板(312)、限位杆(313)，所述转齿(311)与升降装置(31)外侧相啮合，所述吸板(312)上表面通过焊接连接于升降装置(31)底部，所述限位杆(313)贯穿于升降装置(31)中部。

3.根据权利要求2所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述吸板(312)包括通管(a1)、吸盘(a2)、顶块(a3)，所述通管(a1)安装在吸板(312)内部，所述吸盘(a2)顶部嵌固于吸板(312)底部，且与通管(a1)相连，所述顶块(a3)通过焊接连接于吸板(312)左右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述吸盘(a2)包括挤压板(a21)、吸槽(a22)、支撑杆(a23)、活塞板(a24)，所述挤压板(a21)嵌固于吸盘(a2)内壁，所述吸槽(a22)与挤压板(a21)为一体化结构，所述支撑杆(a23)底端通过焊接连接于挤压板(a21)顶部，所述活塞板(a24)底部嵌固于支撑杆(a23)上端，且活塞板(a24)通过间隙连接于吸盘(a2)上端内部。

5.根据权利要求1所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述固定块(32)包括固定杆(321)、夹取板(322)，所述固定杆(321)顶端通过焊接连接于固定块(32)下表面，所述夹取板(322)嵌固于固定杆(321)末端。

6.根据权利要求5所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述夹取板(322)包括轴承(b1)、凹槽(b2)、折板(b3)、定位块(b4)，所述轴承(b1)通过间隙连接于夹取板(322)中段，所述凹槽(b2)嵌设于夹取板(322)上段右侧，所述折板(b3)配合安装于轴承(b1)下表面，所述定位块(b4)嵌固于折板(b3)右侧内部。

7.根据权利要求6所述的一种送取料机械手，其特征在于：所述定位块(b4)包括固定板(b41)、支撑簧(b42)、支撑块(b43)、夹槽(b44)，所述固定板(b41)焊接在定位块(b4)左下侧，所述支撑簧(b42)嵌固于定位块(b4)内部且一端与固定板(b41)表面相焊接，所述支撑块(b43)安装在定位块(b4)右上端且与支撑簧(b42)另一端相连，所述夹槽(b44)嵌设于支撑块(b43)右侧。