[发明专利]一种送取料机械手

说明书

本发明公开了一种送取料机械手，其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座，所述旋转台通过间隙连接于底座上壁，所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部，所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端，当需要对玻璃镜片这种易碎的产品进行送取料时，转齿转动使得升降装置带动吸板下降至产品表面，此时吸盘向下挤压使挤压板下压，使吸槽紧贴产品表面对产品进行吸取，同时通过支撑杆带动活塞板下降使吸盘内产生真空，从而提高对产品的吸附力，避免送取料时产品出现掉落现象，当需要对较大的产品进行送取料时，通过转齿的转动使吸板向上收回，使夹取板能够对较大的产品进行夹取，通过转动轴承使折板弯折的角度改变，从而提高对产品的夹取力。

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其是涉及到一种送取料机械手。

背景技术

送取料机械手是一种能够按设定好的程序代替人们的手臂进行对货物的抓取与搬运的设备，可以长时间重复的做同一动作，避免人们长时间对货物进行搬运产生疲劳，以免导致搬运速度变慢。

目前现有的送取料机械手，在对于玻璃镜片这种易碎的产品通常使用吸盘式机械手进行送取料，而在对较大的产品进行送取料时，则需要使用夹取式机械手进行送取料，若使用吸盘式机械手进行送取料，由于产品体积大且表面不光滑，在送取料过程中会出现吸盘吸取不稳定的现象。

发明内容

针对现有的送取料机械手，在对于玻璃镜片这种易碎的产品通常使用吸盘式机械手进行送取料，而在对较大的产品进行送取料时，则需要使用夹取式机械手进行送取料，若使用吸盘式机械手进行送取料，由于产品体积大且表面不光滑，在送取料过程中会出现吸盘吸取不稳定的现象的不足，本发明提供一种送取料机械手来解决上述技术问题。

本发明是通过如下的技术方案来实现：一种送取料机械手，其结构包括旋转台、机械臂、送取料板、底座，所述旋转台通过间隙连接于底座上壁，所述机械臂底部通过活动卡合连接于旋转台顶部，所述送取料板顶部通过焊接连接于机械臂末端，所述送取料板包括升降装置、固定块、卡块，所述升降装置通过螺栓连接于送取料板内部，所述固定块顶部通过焊接连接于送取料板上内壁，所述卡块底部卡合在送取料板上壁，且卡块顶部与机械臂末端相焊接，所述固定块有两块，且卡块为横截面工字形。

更进一步的说，所述升降装置包括转齿、吸板、限位杆，所述转齿与升降装置外侧相啮合，所述吸板上表面通过焊接连接于升降装置底部，所述限位杆贯穿于升降装置中部，所述限位杆底部直径大于上部直径。

更进一步的说，所述吸板包括通管、吸盘、顶块，所述通管安装在吸板内部，所述吸盘顶部嵌固于吸板底部，且与通管相连，所述顶块通过焊接连接于吸板左右两侧，所述吸盘有多个且位于同一水平面上，且顶块为橡胶材质。

更进一步的说，所述吸盘包括挤压板、吸槽、支撑杆、活塞板，所述挤压板嵌固于吸盘内壁，所述吸槽与挤压板为一体化结构，所述支撑杆底端通过焊接连接于挤压板顶部，所述活塞板底部嵌固于支撑杆上端，且活塞板通过间隙连接于吸盘上端内部，所述吸槽呈弧形且向上凹陷，同时支撑杆有三根。

更进一步的说，所述固定块包括固定杆、夹取板，所述固定杆顶端通过焊接连接于固定块下表面，所述夹取板嵌固于固定杆末端，所述夹取板为弯折的。

更进一步的说，所述夹取板包括轴承、凹槽、折板、定位块，所述轴承通过间隙连接于夹取板中段，所述凹槽嵌设于夹取板上段右侧，所述折板配合安装于轴承下表面，所述定位块嵌固于折板右侧内部，所述折板向右折，且定位块横截面为菱形状，并且轴承与折板同步转动。

更进一步的说，所述定位块包括固定板、支撑簧、支撑块、夹槽，所述固定板焊接在定位块左下侧，所述支撑簧嵌固于定位块内部且一端与固定板表面相焊接，所述支撑块安装在定位块右上端且与支撑簧另一端相连，所述夹槽嵌设于支撑块右侧，所述夹槽底部呈水平，且夹槽向左凹陷并且为橡胶材质。

有益效果