[发明专利]多工位电雷管卡腰卡口机

权利要求书

1.多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：包括固定支架平台、转动主轴、转动平台、卡腰卡口机构以及驱动所述转动主轴旋转的动力机构；

所述转动主轴通过轴承组件安装在所述固定支架平台上，所述转动平台的顶部为圆盘状，并且所述转动平台固定套接在所述转动主轴的顶部，所述卡腰卡口机构设置为多组并均匀的环形分布在所述转动平台上，所述动力机构安装在所述固定支架平台内并与所述转动主轴的底部驱动连接，所述固定支架平台的台面上还安装有与所述卡腰卡口机构相配合的凸轮机构；

所述转动平台包括转动底板和转动工作台，所述转动底板、所述转动工作台均通过螺栓套接在所述转动主轴上并与所述转动主轴同步转动；

所述卡腰卡口机构包括两个拨叉机构、压杆、支撑柱、轴承和卡头；

所述卡头通过螺栓安装在所述转动工作台的下表面；

所述转动底板上对应所述卡头的位置处垂直安装有支撑柱；

所述压杆共设两根，两根所述压杆通过所述轴承从高至低依次转动安装在所述支撑柱上，两根所述压杆的一端与对应的所述拨叉机构相连接，两根所述压杆的另一端均连接有与所述凸轮机构相配合的滚轮，两个所述压杆之间、位于低处的压杆和转动底板之间均连接有弹簧，并且所述弹簧设置于靠近所述滚轮的位置处；

两个所述拨叉机构通过连杆与所述卡头相连接。

2.根据权利要求1所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：所述卡头包括上盖和外壳；

所述上盖的中心处预留有供雷管插入的导向孔，所述转动工作台上开设有与圆孔共中心轴线的斜锥孔；

所述外壳与所述上盖通过螺栓紧固连接，所述外壳的内部滑动式嵌套有雷管定位套，所述雷管定位套的底部向外延伸出所述外壳外并连接有推杆套固定螺母，所述雷管定位套的顶部螺纹连接有压头，所述压头由弹性钢材制成，其端部镶嵌有硬质材料，所述外壳内具有与所述压头楔形配合的压头定位套，所述雷管定位套内镶嵌有固定不动的推杆套，所述推杆套内套接有推杆，并且所述推杆与所述推杆套滑动配合连接，所述推杆的顶部具有与所述雷管定位套内径相同的圆头，所述圆头与所述推杆套的顶部之间连接有推杆弹簧，所述外壳的底部安装有与所述雷管定位套相配合的雷管定位套固定螺母。

3.根据权利要求2所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：靠近所述转动底板位置处的所述拨叉机构与所述推杆相连接，远离所述转动底板的拨叉机构与所述雷管定位套相连接。

4.根据权利要求1所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：所述凸轮机构为固定在所述固定支架平台上的两个同心设置的凸轮导轨，两个所述滚轮分别置于相对应的所述凸轮导轨上并与所述凸轮导轨滚动配合连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：所述卡腰卡口机构共设置为四组，每组数量为五个，五个所述卡腰卡口机构呈“一”字排序，相邻两组所述卡腰卡口机构之间间隔九十度。

6.根据权利要求1所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：所述动力机构包括气动马达和凸轮分度器；

所述气动马达的输出端与所述凸轮分度器的输入轴相连，所述凸轮分度器的输出轴与所述转动主轴的底部相连。

7.根据权利要求6所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：所述固定支架平台内设置有固定底板，所述气动马达和所述凸轮分度器均通过螺栓固定在所述固定底板的下端。

8.根据权利要求1所述的多工位电雷管卡腰卡口机，其特征在于：还包括有加料机构与取料机构，所述加料机构与所述取料机构均采用并联机械手。