[发明专利]全自动外球面球轴承防松动球装配机

权利要求书

1.一种全自动外球面球轴承防松动球装配机，其特征在于：包括机柜和设置在机柜上的转台机构、控制箱、以及环绕转台机构依次设置的上料机构、找孔机构、装球机构、压球机构、验球机构、踢料机构和排料机构，所述装球机构一侧还设有下球机构；所述控制箱分别与转台机构、上料机构、找孔机构、装球机构、压球机构、验球机构、踢料机构和排料机构电性连接并且控制各个机构的工作，所述转台机构设有能够自动切换的工位，所述上料机构把轴承移送到转台机构的相应的工位上，所述找孔机构带动工位上的轴承外圈旋转，使孔位于装球机构的装球位上，所述装球机构把下球机构输送的防松动球安装到轴承的孔上，所述压球机构使用气缸把球压入轴承的球窝内，所述验球机构采用接触式测量方式检测轴承的球窝内是否有球以及是否压装到位，所述踢料机构把验球机构判断不合格的轴承工件取出，所述排料机构把验球机构判断合格的轴承工件取出；

所述上料机构包括供料装置、翻身装置和移送装置，所述供料装置包括沿水平方向设置的输送带组件，所述翻身装置和移送装置设置在输送带组件末端，所述输送带组件末端设有轴承挡料板架，所述翻身装置包括垂直方向设置的弧形下料滑槽板、翻身气缸，所述翻身气缸驱动端位于输送带组件末端并且位于弧形下料滑槽板上端一侧，所述弧形下料滑槽板下端连接有下料固定架，所述下料固定架固定在机柜上，所述移送装置设置在翻身装置上侧，所述移送装置包括移送机械手，所述翻身气缸驱动输送带组件上水平放置的轴承到弧形下料滑槽板上，使得轴承沿着弧形下料滑槽板滑落到下料固定架上，并且轴承实现90°的翻转，所述移送机械手把下料固定架上的轴承夹取到工位上；

所述找孔机构包括轴承旋转装置和探孔装置，所述轴承旋转装置包括第一轴承定位组件和第二轴承定位组件，所述第一轴承定位组件包括水平设置的第一步进电机、轴承旋转电机和轴承卡接旋转部，所述轴承旋转电机通过安装板与第一步进电机驱动端连接，所述轴承卡接旋转部与轴承旋转电机驱动端连接，所述第二轴承定位组件包括水平设置的第二步进电机和轴承转盘座，所述轴承转盘座与第二步进电机驱动端连接，所述探孔装置包括垂直方向设置的第三步进电机、滑块组件和光纤探针组件，所述光纤探针组件通过滑块组件与第三步进电机驱动端连接，所述轴承卡接旋转部和轴承转盘座分别位于工位两侧，所述光纤探针组件位于工位上侧，所述第一步进电机驱动轴承卡接旋转部与工位上的轴承侧面卡接，同时第二步进电机驱动轴承转盘座与工位上的轴承另一侧面卡接，实现定位夹持轴承，所述轴承旋转电机驱动轴承卡接旋转部使得轴承旋转，所述光纤探针组件通过探针探测轴承孔的位置；

所述下球机构包括上下驱动组件、用于放置钢球的球仓、导球管、吹气管、下球管和导气杆组件，所述球仓通过托板与上下驱动组件驱动连接，所述导球管上端贯穿球仓底部，下端与下球管连通，所述吹气管设置在导球管和下球管之间，所述下球管经过导气杆组件与装球机构连接，所述上下驱动组件驱动球仓上下运动使得钢球进入导球管中，所述吹气管把钢球吹至下球管，所述装球机构把下球管中流出的钢球注入工位上轴承的孔中；所述装球机构也设有导气杆组件和装球位，下球管分别与下球机构和装球机构的导气杆组件驱动连接，并且下球管下端固定在装球位上，通过导气杆组件水平伸缩带动下球管改变状态，实现控制管内钢球的分球切球，便于把钢球注入工位上轴承的孔中；

所述压球机构包括垂直设置的压入气缸、钢球压杆组件，所述钢球压杆组件设有压杆钢针，所述钢球压杆组件与压入气缸驱动端连接，所述压入气缸驱动钢球压杆组件的压杆钢针把工位上轴承孔中的钢球压入轴承的球窝内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动外球面球轴承防松动球装配机，其特征在于：所述移送机械手包括移送水平驱动模组、移送垂直驱动模组和移送夹具模组，所述移送垂直驱动模组与移送水平驱动模组驱动连接，所述移送夹具模组与移送垂直驱动模组驱动连接，所述移送垂直驱动模组驱动移送夹具模组上下运动和180°旋转运动；所述输送带组件靠近末端的位置还设有到位感应架，所述输送带组件包括用于水平输送轴承的输送带，所述到位感应架设有用于检测输送带上的轴承是否到位的到位感应器，所述轴承挡料板架位于到位感应架后侧，限制输送带上轴承的继续移动。