[发明专利]全自动外球面球轴承防松动球装配机

说明书

本发明涉及装配机领域，本发明全自动外球面球轴承防松动球装配机通过上料机构把轴承移送到转台机构的相应的工位上，然后通过找孔机构带动工位上的轴承外圈旋转，使孔位于装球机构的装球位上，而装球机构把下球机构输送的防松动球安装到轴承的孔上，再经过压球机构使用气缸把球压入轴承的球窝内，验球机构采用接触式测量方式检测轴承的球窝内是否有球以及是否压装到位，最后踢料机构把验球机构判断不合格的轴承工件取出，而排料机构把验球机构判断合格的轴承工件取出；其中，工位通过转台机构实现自动切换工位，实现全自动装配防松动钢球，大大提高工作效率和合格率，降低工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及装配机领域，尤指一种全自动外球面球轴承防松动球装配机。

背景技术

外球面球轴承就是我们平时所说的外球面轴承。它隶属于深沟球轴承，里面的滚动体为钢球；其外圈表面为球面，故称外球面球轴承。传统方式的装配钢球是通过人工装配，不但效率低，人工劳动力强大大，而且产生的不良品率比较高，已经无法满足现代化生产对于全自动生产的要求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动外球面球轴承防松动球装配机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动外球面球轴承防松动球装配机，包括机柜和设置在机柜上的转台机构、控制箱、以及环绕转台机构依次设置的上料机构、找孔机构、装球机构、压球机构、验球机构、踢料机构和排料机构，所述装球机构一侧还设有下球机构；所述控制箱分别与转台机构、上料机构、找孔机构、装球机构、压球机构、验球机构、踢料机构和排料机构电性连接并且控制各个机构的工作，所述转台机构设有能够自动切换的工位，所述上料机构把轴承移送到转台机构的相应的工位上，所述找孔机构带动工位上的轴承外圈旋转，使孔位于装球机构的装球位上，所述装球机构把下球机构输送的防松动球安装到轴承的孔上，所述压球机构使用气缸把球压入轴承的球窝内，所述验球机构采用接触式测量方式检测轴承的球窝内是否有球以及是否压装到位，所述踢料机构把验球机构判断不合格的轴承工件取出，所述排料机构把验球机构判断合格的轴承工件取出。

进一步地，所述上料机构包括供料装置、翻身装置和移送装置，所述供料装置包括沿水平方向设置的输送带组件，所述翻身装置和移送装置设置在输送带组件末端，所述输送带组件末端设有轴承挡料板架，所述翻身装置包括垂直方向设置的弧形下料滑槽板、翻身气缸，所述翻身气缸驱动端位于输送带组件末端并且位于弧形下料滑槽板上端一侧，所述弧形下料滑槽板下端连接有下料固定架，所述下料固定架固定在机柜上，所述移送装置设置在翻身装置上侧，所述移送装置包括移送机械手，所述翻身气缸驱动输送带组件上水平放置的轴承到弧形下料滑槽板上，使得轴承沿着弧形下料滑槽板滑落到下料固定架上，并且轴承实现90°的翻转，所述移送机械手把下料固定架上的轴承夹取到工位上。

其中，所述移送机械手包括移送水平驱动模组、移送垂直驱动模组和移送夹具模组，所述移送垂直驱动模组与移送水平驱动模组驱动连接，所述移送夹具模组与移送垂直驱动模组驱动连接，所述移送垂直驱动模组驱动移送夹具模组上下运动和180°旋转运动；所述输送带组件靠近末端的位置还设有到位感应架，所述输送带组件包括用于水平输送轴承的输送带，所述到位感应架设有用于检测输送带上的轴承是否到位的到位感应器，所述轴承挡料板架位于到位感应架后侧，限制输送带上轴承的继续移动。

其中，所述上料机构还包括推料装置，所述推料装置包括推动气缸，所述推动气缸驱动端与下料固定架位置相对应，所述下料固定架底部还设有卡接轴承的凹槽轨道，所述弧形下料滑槽板中间设有作为滑动轨道的滑槽孔，所述轴承沿着滑槽孔滑动至下料固定架的凹槽轨道上，所述推动气缸贯穿滑槽孔推动轴承沿着凹槽轨道运动，使得与下料滑槽板接触的轴承脱离下料滑槽板，便于移送机械手夹取轴承。