[发明专利]一种基于大数据的智能对弈方法

权利要求书

1.一种基于大数据的智能对弈方法，其特征在于，包括：

感应用户所持的第一棋子落在棋盘上的第一区域点；

监测机器人所持有的第二棋子落在棋盘上的第二区域点；

基于预设对弈数据库，并根据区域点，获取机器人的预设行走信息，并传输到所述机器人；

同时，所述机器人按照所述预设行走信息进行行走过程中，对行走的第一区域和第二区域进行激光判断，确定是否有外界物质介入；

其中，所述预设行走信息包括：基于第一区域的预设行走路线以及基于第二区域的预设下棋路线；

第一区域指的是机器人围绕棋盘的预设行走路线所对应的长方体三维区域或者任意一形状的三维区域，且是包括机器人和棋盘在内的；第二区域指的是机器人达到第一区域指定位置点之后，执棋下棋的预设下棋路线对应的长方体三维区域或者任意一形状的三维区域；

所述第一棋子和第二棋子上设置有电子标签，其所述电子标签中包括：棋子类别、棋子名称和棋子大小；

所述方法，还包括：感应所述机器人所持第二棋子落在棋盘上的第二区域点的感应点信息，并基于所述感应点信息对所述预设行走信息进行修正；

基于旋转激光组件，感应所述机器人在预设下棋路线上的人体红外信息；

当所述机器人按照预设下棋路线落第二棋子到第二区域点的过程中，判断所述旋转激光组件在预设下棋路线上是否感应到人体红外信息，若是，发送暂停人机对弈指令到机器人，控制机器人停止落棋，并进行预设提示；

否则，控制所述机器人按照预设下棋路线完成与用户的对弈；

所述预设行走信息包括：所述机器人围绕所述棋盘的预设行走路线以及所述机器人达到指定位置点之后，执棋下棋的预设下棋路线；

其中，所述机器人执所述第二棋子落于所述棋盘对应的第二区域点之前，还包括：从棋盒中抓取所述第二棋子，且所述第二区域点，是通过从预设对弈数据库获取所述第二棋子在棋盘上的初始坐标，所述初始坐标与所述棋盘上一个终点坐标相对应，所述终点坐标是根据所述棋盘上一个棋盘点获取的；

基于激光组件对所述机器人的预设行走路线进行激光扫射，在激光扫射过程中，具体包括：

当所述机器人按照所述预设行走路线围绕所述棋盘进行行走之前，在所述棋盘周围建立立体激光腔体，当所述机器人行走时，对所述机器人的行走激光白点进行捕捉，构建所述机器人的实际走位；

根据所述实际走位与所述机器人基于预设行走路线的预设走位进行比较，当走位偏移量大于预设偏移范围时，进行报警警示；

当所述机器人在行走过程中，对所述机器人预设范围内的目标人进行激光白点的捕捉，构建人走位；

监测所述目标人在当前时间段的行走状态，并基于动作数据库，对所述目标人的下一步动作进行预测；

将下一步动作的预测结果与所述人走位进行融合处理，并确定融合处理结果的最边缘位置点，同时，根据最边缘位置点确定边缘区域，并获取与所述机器人的实际走位的边缘点的最小差值，并判断所述最小差值是否在预设预警范围内，若在，进行预设预警；

否则，控制所述机器人按照所述预设行走路线继续行走；

基于旋转激光组件，感应所述机器人在预设下棋路线上的人体红外信息过程中，还包括：

获取所述机器人按照所述预设下棋路线进行下棋过程中，所述旋转激光组件在每个时刻t的激光照射区域；

其中，所述激光照射区域是基于机器人的下棋机器臂以及与机器臂连接的机器腔体构成的三维平面中的一个二维平面；

确定不同时刻的所述激光照射区域的区域信息，且区域信息包括：区域中心点信息、区域边缘点信息、所述激光照射区域基于棋盘的倾斜信息；

确定所述区域信息中是否存在空白区域，若存在，对所述空白区域所处的边缘位置信息B(x_l,y_l)进行确定，并确定所述边缘位置信息B(x_l,y_l)是否与所述区域信息的点信息相重叠，若重叠，进行第一报警警示；

否则，将所述旋转激光组件对应的一个旋转周期的激光区域进行叠加，确定是否存在点信息的相重叠，若重叠，确定重叠点数，若重叠点数大于预设点数，对所述空白区域进行区域信息点的修正处理，

其中，S表示修正处理后的区域信息；I_l(E_l)表示边缘位置信息B(x_l,y_l)对应的激光照射能量为E_l的光子强度；μ(E_l)表示边缘位置信息B(x_l,y_l)对应的激光照射能量为E_l的衰减系数；g(B(x_l,y_l))表示边缘位置信息B(x_l,y_l)对应的旋转激光组件的感应点的损坏函数；[E1,E1+△E]表示对边缘位置信息B(x_l,y_l)的微量修正范围；

将修正后的空白区域重新与所述叠加的激光区域进行比较，若结果与上次一致，则进行第二报警警示。