[发明专利]一种芯片分拣及贴装设备有效
申请号: | 202010462005.1 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111627835B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 吴志刚;黄炳康;朱嘉淇 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;B07C5/04 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 李智;孔娜 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 芯片 分拣 装设 | ||
1.一种芯片分拣及贴装设备,其特征在于,该设备包括分拣单元和贴装单元(4),其中:所述分拣单元包括上层固定机构(1)、下层固定机构(2)和回转机构(3),所述上层固定机构(1)用于容纳芯片并进行初级分拣,进而将所述芯片按尺寸分类送入所述下层固定机构(2);所述下层固定机构(2)包括预设数量的下层隔板(201),该下层隔板(201)与所述上层固定机构(1)连接,进而形成不同宽度的芯片运输通道,用于对所述芯片进行细化分拣、摆正、过滤和涂胶,以此获得排列整齐并且背面涂胶的芯片;所述回转机构包括驱动电机(301)、旋转轴(302)以及与所述旋转轴(302)固定连接的拨动板(303)和下层底板(304),所述拨动板(303)设置在所述上层固定机构(1)的内部,用于拨动所述芯片,使其在所述上层固定机构(1)内转动;所述下层底板(304)设置在所述下层固定机构(2)的下方,用于带动所述芯片沿所述芯片运输通道移动,以此完成分拣工作;所述贴装单元(4)位于所述下层固定机构(2)的尾端,用于将背面涂胶的芯片贴装到待加工产品上。
2.如权利要求1所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述上层固定机构(1)包括放料槽(101)和开设在所述放料槽(101)底面的上层出口(103),所述放料槽(101)用于容纳芯片,所述上层出口(103)的尺寸由内至外依次缩小,用于将所述芯片按尺寸分类送入所述下层固定机构(2)。
3.如权利要求2所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述上层固定机构(1)还包括出口隔板(102),所述出口隔板(102)与所述放料槽(101)的外壁配合安装,并且可沿所述放料槽(101)径向滑动,用于控制所述上层出口(103)的开闭,以此调整所述上层出口(103)的数量。
4.如权利要求1所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述芯片运输通道包括沿芯片运动方向依次连接的分拣通道(21)、摆正通道(22)、过滤通道(23)和点胶通道(24)。
5.如权利要求4所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述分拣通道(21)为直线通道,并且所述分拣通道(21)的下层隔板(201)上开设有对应尺寸的分拣口(211),工作时利用所述下层底板(304)的摩擦力将内侧通道中的小尺寸芯片送入外侧通道,以此实现所述芯片的细化分拣功能。
6.如权利要求4所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述摆正通道(22)的下层隔板(201)的厚度由内至外逐渐增大,使得所述摆正通道(22)的宽度由内至外逐渐减小,进而将斜向的所述芯片摆正。
7.如权利要求4所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述过滤通道(23)和点胶通道(24)的下层隔板(201)与出口底板(231)连接,所述过滤通道(23)的出口底板(231)上开设有过滤出口(232),同时所述过滤通道(23)的上方设置有第一相机(234),工作时,利用所述第一相机(234)判断芯片是否存在分拣问题,若是,则打开所述过滤出口(232),将所述芯片进行过滤回收,若否,则关闭所述过滤出口(232),进而将所述芯片送至所述点胶通道(24);所述点胶通道(24)的出口底板(231)上开设有溢胶孔,用于在所述芯片上涂覆胶液,以此完成涂胶工作。
8.如权利要求7所述的芯片分拣及贴装设备,其特征在于,所述下层固定机构(2)还包括供胶组件,该供胶组件包括胶液槽(241)、添胶闸(243)和胶液活塞(242),其中,所述胶液槽(241)设置在所述涂胶通道(24)的下方,用于为所述溢胶孔提供胶液;所述添胶闸(243)与所述胶液槽(241)的外壁配合安装,用于控制所述胶液槽(241)的开闭,以此完成添胶工作;所述胶液活塞(242)设置在所述胶液槽(241)的下方,用于向所述胶液槽(241)提供气体,以维持胶液液面高于所述出口底板(231)。
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