[发明专利]一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备

权利要求书

1.一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘(1)、旋转机构以及动臂(2)，其特征在于，所述移动底盘(1)为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂(2)安装于旋转机构上，所述动臂(2)端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站(3)；

所述磁力吸附机构包括：顶臂(4)、主吸盘(5)、若干支撑梁(6)、若干电磁吸盘(7)、若干定位套管(8)、连接座(9)、若干插杆(10)、若干连接片(11)、若干强磁吸盘(12)以及若干磁力隔绝壳(13)；

所述顶臂(4)安装于动臂(2)的端部上，所述主吸盘(5)安装于顶臂(4)下方，所述顶臂(4)上延伸出若干支撑梁(6)，若干所述支撑梁(6)下方设有若干电磁吸盘(7)，若干所述定位套管(8)安装于若干所述支撑梁(6)下方，若干所述连接座(9)安装于若干所述支撑梁(6)上，若干所述插杆(10)插装于若干所述定位套管(8)内，若干所述连接片(11)安装于若干所述插杆(10)底端，若干所述强磁吸盘(12)安装于若干所述连接片(11)上，若干所述电磁吸盘(7)与若干所述强磁吸盘(12)相互对应，若干所述磁力隔绝壳(13)安装于若干所述强磁吸盘(12)外侧，若干所述支撑梁(6)上设有若干伸缩组件，若干所述支撑梁(6)与顶臂(4)之间设有若干分体连接组件。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，其特征在于，若干所述强磁吸盘(12)上设有若干隔绝垫(14)，所述隔绝垫(14)为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘(12)面积。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，其特征在于，若干所述电磁吸盘(7)安装于主吸盘(5)四周且以主吸盘(5)为中心呈矩形阵列排布，且若干所述电磁吸盘(7)上设有若干缓冲垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，其特征在于，所述旋转机构包括：调节电机(16)、主动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(18)、旋转座(19)、旋转套管(20)、插管(21)、若干限位块(22)、顶升油缸(23)以及固定座(24)；

所述调节电机(16)安装于移动底盘(1)上，所述主动锥齿轮(17)安装于调节电机(16)的驱动端上，所述旋转座(19)安装于移动底盘(1)中心，所述旋转套管(20)安装于旋转座(19)上，所述从动锥齿轮(18)套装于所述旋转套管(20)内壁开设有若干匹配的限位槽，所述插管(21)插装于旋转套管(20)内，所述插管(21)侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块(22)，所述顶升油缸(23)安装于旋转套管(20)内且伸缩端与插管(21)内连接，所述插管(21)顶端设有固定座(24)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，其特征在于，所述分体组件包括：若干安装管(25)、插接头(26)、若干分油阀接头(27)、控制油管(28)、安装盘(29)以及若干螺栓(30)；

所述支撑梁(6)端部为圆柱形结构，且与之匹配的所述顶臂(4)上设有若干安装管(25)，所述支撑梁(6)插装于若干所述安装管(25)内，所述支撑梁(6)端部设有插接头(26)，若干所述安装管(25)内设有若干分油阀接头(27)，所述插接头(26)插装于分油阀接头(27)内，所述泵站(3)上延伸出控制油管(28)，所述控制油管(28)安装于顶臂(4)内且与若干分油阀接头(27)连通，所述支撑梁(6)端部设有安装盘(29)，所述安装管(25)上呈环形开设有若干螺纹孔，若干所述螺栓(30)插装于安装盘(29)上且与若干螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，其特征在于，所述伸缩组件包括：安装槽(31)、伸缩气缸(32)、伸展杆(33)、固定头(34)以及分油管(35)；

所述支撑梁(6)上开设有安装槽(31)，所述伸缩气缸(32)安装于安装槽(31)内，所述伸展杆(33)插装于安装槽(31)内，所述伸缩气缸(32)的伸缩端与伸展杆(33)的一端连接，所述固定头(34)安装于伸展杆(33)另一端上，所述分油管(35)嵌装于支撑梁(6)内且与插接头(26)连通。