[发明专利]一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备在审
申请号: | 202010462144.4 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111591908A | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 来宝根 | 申请(专利权)人: | 来宝根 |
主分类号: | B66C23/38 | 分类号: | B66C23/38;B66C23/84;B66C23/62;B66C1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311202 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 建筑 玻璃 板材 吸力 吊装 转运 设备 | ||
1.一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,包括移动底盘(1)、旋转机构以及动臂(2),其特征在于,所述移动底盘(1)为AGV式的移动平台,所述旋转机构安装于移动平台上,所述动臂(2)安装于旋转机构上,所述动臂(2)端部设有磁力吸附机构,所述移动平台上设有泵站(3);
所述磁力吸附机构包括:顶臂(4)、主吸盘(5)、若干支撑梁(6)、若干电磁吸盘(7)、若干定位套管(8)、连接座(9)、若干插杆(10)、若干连接片(11)、若干强磁吸盘(12)以及若干磁力隔绝壳(13);
所述顶臂(4)安装于动臂(2)的端部上,所述主吸盘(5)安装于顶臂(4)下方,所述顶臂(4)上延伸出若干支撑梁(6),若干所述支撑梁(6)下方设有若干电磁吸盘(7),若干所述定位套管(8)安装于若干所述支撑梁(6)下方,若干所述连接座(9)安装于若干所述支撑梁(6)上,若干所述插杆(10)插装于若干所述定位套管(8)内,若干所述连接片(11)安装于若干所述插杆(10)底端,若干所述强磁吸盘(12)安装于若干所述连接片(11)上,若干所述电磁吸盘(7)与若干所述强磁吸盘(12)相互对应,若干所述磁力隔绝壳(13)安装于若干所述强磁吸盘(12)外侧,若干所述支撑梁(6)上设有若干伸缩组件,若干所述支撑梁(6)与顶臂(4)之间设有若干分体连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,其特征在于,若干所述强磁吸盘(12)上设有若干隔绝垫(14),所述隔绝垫(14)为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘(12)面积。
3.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,其特征在于,若干所述电磁吸盘(7)安装于主吸盘(5)四周且以主吸盘(5)为中心呈矩形阵列排布,且若干所述电磁吸盘(7)上设有若干缓冲垫(15)。
4.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,其特征在于,所述旋转机构包括:调节电机(16)、主动锥齿轮(17)、从动锥齿轮(18)、旋转座(19)、旋转套管(20)、插管(21)、若干限位块(22)、顶升油缸(23)以及固定座(24);
所述调节电机(16)安装于移动底盘(1)上,所述主动锥齿轮(17)安装于调节电机(16)的驱动端上,所述旋转座(19)安装于移动底盘(1)中心,所述旋转套管(20)安装于旋转座(19)上,所述从动锥齿轮(18)套装于所述旋转套管(20)内壁开设有若干匹配的限位槽,所述插管(21)插装于旋转套管(20)内,所述插管(21)侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块(22),所述顶升油缸(23)安装于旋转套管(20)内且伸缩端与插管(21)内连接,所述插管(21)顶端设有固定座(24)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,其特征在于,所述分体组件包括:若干安装管(25)、插接头(26)、若干分油阀接头(27)、控制油管(28)、安装盘(29)以及若干螺栓(30);
所述支撑梁(6)端部为圆柱形结构,且与之匹配的所述顶臂(4)上设有若干安装管(25),所述支撑梁(6)插装于若干所述安装管(25)内,所述支撑梁(6)端部设有插接头(26),若干所述安装管(25)内设有若干分油阀接头(27),所述插接头(26)插装于分油阀接头(27)内,所述泵站(3)上延伸出控制油管(28),所述控制油管(28)安装于顶臂(4)内且与若干分油阀接头(27)连通,所述支撑梁(6)端部设有安装盘(29),所述安装管(25)上呈环形开设有若干螺纹孔,若干所述螺栓(30)插装于安装盘(29)上且与若干螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备,其特征在于,所述伸缩组件包括:安装槽(31)、伸缩气缸(32)、伸展杆(33)、固定头(34)以及分油管(35);
所述支撑梁(6)上开设有安装槽(31),所述伸缩气缸(32)安装于安装槽(31)内,所述伸展杆(33)插装于安装槽(31)内,所述伸缩气缸(32)的伸缩端与伸展杆(33)的一端连接,所述固定头(34)安装于伸展杆(33)另一端上,所述分油管(35)嵌装于支撑梁(6)内且与插接头(26)连通。
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