[发明专利]一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备

说明书

本发明公开了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘、旋转机构以及动臂，所述移动底盘为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂安装于旋转机构上，所述动臂端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站；本发明的有益效果是，该玻璃板材吸力吊装转运设备利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的转运中针对两种情况，利用两种不同的吸盘实现了不同情况的转运，既能转运单张板材也能转运单张板材，并且适配了伸缩组件，在分体连接组件的固定下，配合泵站的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作，而整机除了电力接线就是油路接线，非常的便于组装，方便快速，具有转运灵活转运范围广的特点。

技术领域

本发明涉及建筑材料加工设备技术领域，特别是一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备。

背景技术

建筑中玻璃板材是重要的一项加工产品，玻璃板材在建筑中具有很重要的地位，而现阶段在玻璃板材的制备工作中，玻璃板材的转运是重要步骤，现阶段多通过吊具实现吊装，吊装过程中多采用两种方式进行对玻璃板材的固定，其一利用具有吸力的吸盘实现对平面板材的吸附，另一种方式通过夹持型的结构夹持住平面板材的边角，而这两种吊装方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板材，而后者容易划伤玻璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活性受到了限制，占用场地面积较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，解决了现有的吊装方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板材，而后者容易划伤玻璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活性受到了限制，占用场地面积较大的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘、旋转机构以及动臂，所述移动底盘为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂安装于旋转机构上，所述动臂端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站；

所述磁力吸附机构包括：顶臂、主吸盘、若干支撑梁、若干电磁吸盘、若干定位套管、连接座、若干插杆、若干连接片、若干强磁吸盘以及若干磁力隔绝壳；

所述顶臂安装于动臂的端部上，所述主吸盘安装于顶臂下方，所述顶臂上延伸出若干支撑梁，若干所述支撑梁下方设有若干电磁吸盘，若干所述定位套管安装于若干所述支撑梁下方，若干所述连接座安装于若干所述支撑梁上，若干所述插杆插装于若干所述定位套管内，若干所述连接片安装于若干所述插杆底端，若干所述强磁吸盘安装于若干所述连接片上，若干所述电磁吸盘与若干所述强磁吸盘相互对应，若干所述磁力隔绝壳安装于若干所述强磁吸盘外侧，若干所述支撑梁上设有若干伸缩组件，若干所述支撑梁与顶臂之间设有若干分体连接组件。

若干所述强磁吸盘上设有若干隔绝垫，所述隔绝垫为塑胶材质的盘型结构且其面积大于强磁吸盘面积。

若干所述电磁吸盘安装于主吸盘四周且以主吸盘为中心呈矩形阵列排布，且若干所述电磁吸盘上设有若干缓冲垫。

所述旋转机构包括：调节电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转座、旋转套管、插管、若干限位块、顶升油缸以及固定座；

所述调节电机安装于移动底盘上，所述主动锥齿轮安装于调节电机的驱动端上，所述旋转座安装于移动底盘中心，所述旋转套管安装于旋转座上，所述从动锥齿轮套装于所述旋转套管内壁开设有若干匹配的限位槽，所述插管插装于旋转套管内，所述插管侧壁上设有若干与限位槽匹配的限位块，所述顶升油缸安装于旋转套管内且伸缩端与插管内连接，所述插管顶端设有固定座。

所述分体组件包括：若干安装管、插接头、若干分油阀接头、控制油管、安装盘以及若干螺栓；