[发明专利]一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备

权利要求书

1.一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法，其特征在于，包括：

响应于背门作动事件，获取背门当前位置和第一电撑杆当前速度；

重复执行双电机占空比调节操作，直到第一电撑杆当前速度和根据背门当前位置确定的标定速度的差值小于预设速度差值阈值，所述双电机占空比调节操作包括：

根据背门当前位置区间确定对应的标定速度，将第一电撑杆当前速度与标定速度进行对比；

根据第一电撑杆当前速度与标定速度的对比结果，确定第一电撑杆的第一电机占空比，对所述第一电机占空比进行修正，得到第二电撑杆的第二电机占空比；

控制驱动所述第一电撑杆的第一电机使用所述第一电机占空比，控制驱动所述第二电撑杆的第二电机使用所述第二电机占空比，重新获取背门当前位置和第一电撑杆当前速度；

所述方法还包括：

如果第一电撑杆当前速度和标定速度的差值小于预设速度差值阈值，则执行第二电机占空比调节操作，直到所述第一电机的第一测量电流值与所述第二电机的第二测量电流值的修正值的电流差值的绝对值小于第一电流差值阈值。

2.根据权利要求1所述的汽车背门双电撑杆驱动调节方法，其特征在于，所述对所述第一电机占空比进行修正，得到第二电撑杆的第二电机占空比，具体包括：

确定背门当前位置所属的位置区间，获取与所述位置区间对应的第一有效电流范围；

根据所述第一电机占空比，确定与所述第一电机占空比对应的第一电机待调节电流值，如果所述第一电机待调节电流值在所述第一有效电流范围内，则获取与所述位置区间对应的第二电机待调节电流值补偿系数；

基于所述第二电机待调节电流值补偿系数，所述第一电机待调节电流值进行第一修正运算得到第二电机待调节电流值；

计算与所述第二电机待调节电流值对应的电机占空比作为第二电撑杆的第二电机占空比。

3.根据权利要求2所述的汽车背门双电撑杆驱动调节方法，其特征在于，所述第二电机占空比调节操作，包括：

获取所述第一电机的第一测量电流值，获取所述第二电机的第二测量电流值；

对所述第二测量电流值进行修正，得到修正第二测量电流值，计算所述第一测量电流值与所述修正第二测量电流值的电流差值的绝对值；

如果所述电流差值的绝对值小于第一电流差值阈值，则结束，否则根据所述第一测量电流值与所述修正第二测量电流值的比较结果，调节第二电机占空比，得到调节后第二电机占空比，控制所述第二电机使用所述调节后第二电机占空比。

4.根据权利要求3所述的汽车背门双电撑杆驱动调节方法，其特征在于，所述对所述第二测量电流值进行修正，得到修正第二测量电流值，具体包括：

确定背门当前位置所属的位置区间，获取与所述位置区间对应的第二有效电流范围；

如果所述第一电机测量电流值在所述第一有效电流范围内，则获取与所述位置区间对应的第二电机测量电流值补偿系数；

基于所述第二电机测量电流值补偿系数，对所述第二电机测量电流值进行第二修正运算，得到修正第二电机测量电流值，所述第二修正运算为所述第一修正运算的逆运算。

5.根据权利要求3所述的汽车背门双电撑杆驱动调节方法，其特征在于，所述如果所述电流差值的绝对值小于第一电流差值阈值，则结束，具体包括：

如果所述电流差值的绝对值大于第二电流差值阈值，则停止背门作动，报故障并结束，否则；

如果所述电流差值的绝对值小于第一电流差值阈值，则结束，所述第二电流差值阈值大于所述第一电流差值阈值。