[发明专利]一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备

说明书

本发明公开一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备，方法包括：响应于背门作动事件，获取背门当前位置和第一电撑杆当前速度；重复执行双电机占空比调节操作，直到第一电撑杆当前速度和根据背门当前位置确定的标定速度的差值小于预设速度差值阈值，双电机占空比调节操作包括：根据背门当前位置区间确定对应的标定速度，将第一电撑杆当前速度与标定速度进行对比；根据第一电撑杆当前速度与标定速度的对比结果，确定第一电撑杆的第一电机占空比，对第一电机占空比进行修正，得到第二电撑杆的第二电机占空比；控制第一电机和第二电机。本发明以一侧电撑杆的霍尔信号，实现对两侧电撑杆的速度控制，从而能够缩小ECU体积、减少硬件数量、降低成本、并且降低整车暗电流。

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备。

背景技术

现有的电动背门采用双驱控制系统，对于两侧电撑杆分别单独进行速度控制。如图1所示，现有的双驱控制系统，包括电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)1’、驱动第一电撑杆2’的第一电机21’、以及驱动第二电撑杆3’的第二电机31’，ECU 1’包括：从第一电撑杆2’上的第一霍尔传感器22’获取信号的第一电撑杆霍尔信号监控模块11’、从第二电撑杆3’上的第二霍尔传感器32’获取信号的第二电撑杆霍尔信号监控模块12’、对第一电机21’进行电流监测的第一电机电流监控单元13’、以及对第二电机31’进行电流监测的第二电机电流监控单元14’。由ECU 1’分别与每一侧电撑杆的霍尔信号监控模块11’、12’进行通信，每一侧的霍尔信号监控模块11’、12’分别从第一霍尔传感器22’和第二霍尔传感器32’获取霍尔信号，确定背门的位置和第一电撑杆当前速度、第二电撑杆当前速度。将第一电撑杆当前速度与标定速度进行对比，将第二电撑杆当前速度与标定速度进行对比，独立调节每一侧电机的占空比，从而实现单侧电撑杆的速度控制。两侧电撑杆结合，完成对背门的速度控制。

如图2所示，现有技术的控制方法包括：

步骤S201，由每一侧的霍尔监控单元，分别获取背门当前位置区间和对应侧电撑杆当前速度；

步骤S202，如果第一电撑杆当前速度大于标定速度，则调低第一电机占空比，如果第一电撑杆当前速度小于标定速度，则调高第一电机占空比；

步骤S203，如果第二电撑杆当前速度大于标定速度，则调低第二电机占空比，如果第二电撑杆当前速度小于标定速度，则调高第二电机占空比；

步骤S204，如果第一电撑杆当前速度和第二电撑杆当前速度均等于标定速度，则调整结束。

因此，现有技术的电撑杆调节方式，其背面两侧的电撑杆的电机控制以及信号监控是单独进行的。这种调节方式不仅造成硬件多，ECU体积大，整体成本高，设计周期长，而且背门休眠时，霍尔元件会占用车辆暗电流，加大车辆电瓶负担。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术背门调节成本高且加大车辆电瓶负担的技术问题，提供一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法及电子设备。

本发明提供一种汽车背门双电撑杆驱动调节方法，包括：

响应于背门作动事件，获取背门当前位置和第一电撑杆当前速度；

重复执行双电机占空比调节操作，直到第一电撑杆当前速度和根据背门当前位置确定的标定速度的差值小于预设速度差值阈值，所述双电机占空比调节操作包括：

根据背门当前位置区间确定对应的标定速度，将第一电撑杆当前速度与标定速度进行对比；

根据第一电撑杆当前速度与标定速度的对比结果，确定第一电撑杆的第一电机占空比，对所述第一电机占空比进行修正，得到第二电撑杆的第二电机占空比；