[发明专利]滑板车自行走控制方法与系统

说明书

本申请涉及一种滑板车自行走控制方法与系统。其中，所述滑板车自行走控制方法，通过滑板车依据滑板车的当前位置信息与目的地信息，采用路径最优算法，计算最优路径，使得滑板车可以耗费最少的时间自行走至目的地，避免滑板车驶入错误路线。通过本地搭载的环境感知传感器实时获取的路况信息，不断执行前进、后退、转向或停止的动作，可以使得滑板车可以安全自行走至目的地，大大减少滑板车发生交通事故的风险。整个滑板车自行走过程无需人工监控，实现了自动化。

技术领域

本申请涉及滑板车技术领域，特别是涉及一种滑板车自行走控制方法与系统。

背景技术

电动滑板车是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板车一般分为单轮驱动，双轮驱动和三轮驱动，最常见的传动方式分别为:轮毂(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。电动滑板车的控制方式与传统电动自行车相同，容易被驾驶者学习，配备可拆装可折叠的车座，比传统电动自行车结构简单、车轮小、轻巧简便，能节省大量社会资源。近年来，锂电池的电动滑板车快速发展，催生了新的需求和态势，例如共享电动滑板车的发展。

然而，传统的电动滑板车无法在无人操控的情况下自动行驶至某一指定地点。用户在需要使用共享电动滑板车时，需要通过肉眼或者手机APP先确定周围有无滑板车。在确定周围有滑板车后，用户还需要徒步走到滑板车所处的位置才能开始使用。这无疑大大浪费了用户的时间。

发明内容

基于此，有必要针对传统电动滑板车无法在无人操控的情况下自动行驶至某一指定地点的问题，提供一种板车自行走控制方法与系统。

本申请提供一种滑板车自行走控制方法，应用于滑板车，包括：

获取自行走指令与目的地信息；所述目的地信息包括目的地的位置信息；

获取所述滑板车的当前位置信息，并依据所述当前位置信息与所述目的地信息，采用路径最优算法，计算最优路径；

依据所述最优路径，以及本地搭载的环境感知传感器实时获取的路况信息，不断执行前进、后退、转向或停止的动作，直至到达所述目的地。

本申请涉及一种滑板车自行走控制方法，应用于滑板车，滑板车通过依据滑板车的当前位置信息与目的地信息，采用路径最优算法，计算最优路径，使得滑板车可以耗费最少的时间自行走至目的地，避免滑板车驶入错误路线。通过本地搭载的环境感知传感器实时获取的路况信息，不断执行前进、后退、转向或停止的动作，可以使得滑板车可以安全自行走至目的地，大大减少滑板车发生交通事故的风险。整个滑板车自行走过程无需人工监控，实现了自动化。

本申请还提供一种滑板车自行走控制方法，应用于云端服务器，包括：

获取用户的用车时间信息和目的地的位置信息；

依据所述用车时间信息和所述目的地的位置信息，在数据库中搜索与所述用车时间信息和所述目的地的位置信息匹配的滑板车；

创建自行走指令，将向所述用车时间信息和所述目的地的位置信息整合为目的地信息，向所述滑板车发送所述自行走指令与所述目的地信息。

本申请涉及一种滑板车自行走控制方法，应用于云端服务器，通过云端服务器获取用户的用车时间信息和目的地的位置信息，实现数据库中的滑板车与用户需求合理匹配。通过云端服务器向所述滑板车发送所述自行走指令与所述目的地信息，使得滑板车具有自行走的数据基础，便于后续滑板车规划最优路径。

本申请还涉及一种滑板车自行走系统，包括：

云端服务器，用于依据用户的用车时间信息和目的地的位置信息，生成自行走指令和目的地信息；

滑板车，与所述云端服务器通信连接，用于获取所述云端服务器发送的自行走指令与目的地信息，并依据所示自行走指令与目的地信息，自动行走至所述目的地；