[发明专利]一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法

权利要求书

1.一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.接收并分析场景搭建数据，确定所搭建场景中的功能场景及逻辑场景；

B.根据分析的数据输入参数信息，利用VTD软件ROD模块搭建静态场景；

C.搭建动态场景；

D.对于创建的测试场景，配置环境信息，启动仿真，判断搭建的动静态场景是否与原始场景达到一致的测试环境，如果没有实现理想的测试环境，则返回步骤B，从静态场景搭建开始梳理问题；如果与原始场景效果一致，则将此场景Xml文件保存成对应的数据来源下的功能场景库，做好命名记录及管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，其特征在于：所述步骤A中功能场景包括场景类型、道路类型、车道数及主车、目标车的状态变化，逻辑场景包括功能场景中关键参数的取值范围界定。

3.根据权利要求1所述的一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，其特征在于，所述步骤B中搭建静态场景的过程如下：

B1.搭建路网逻辑信息，包括各干道的车道宽度，车道曲率、车道类型、车道线类型、路口连接逻辑；

B2.搭建静态可视化模型信息；

B3.在ROD模块生成道路逻辑Xodr文件及可视化模型Osgb文件，其中Xodr文件满足Opendrive格式标准。

4.根据权利要求1所述的一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，其特征在于，所述步骤C中搭建动态场景的过程如下：

C1.将生成的路网逻辑Xodr文件及可视化模型Osgb文件导入到Scenario Editor模块中；

C2.根据输入参数信息，创建车辆行驶路径、车辆初始位置、主车与目标车初始横纵向距离、车辆初始状态量设置、触发器设置；

C3.在VTD软件中保存成Xml格式或者Osc格式的场景文件，包含动静态场景信息，其中Osc格式的文件满足Openscenario格式标准。