[发明专利]一种人体运动姿态测试方法在审
申请号: | 202010463817.8 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111723680A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 刘志新;刘伟东;马伟杰;张帅;孙制宇;武永强;王青贵 | 申请(专利权)人: | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;A61B5/11 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 苏冲 |
地址: | 300300 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人体 运动 姿态 测试 方法 | ||
1.一种人体运动姿态测试方法,其特征在于:包括:
步骤1:运动场景设置:在宽敞空间的地面上粘贴若干标记点,所有标记点成一条直线设置,标记点之间的距离相等;真人测试者收到外界信号后开始在宽敞空间内沿平行与地面标记点直线的方向正常行走若干步,直至走出高速摄像机测试场景画面,真人测试者脚踝、脚跟、肩关节、肘关节以及骨盆H点位置处各粘贴一个标记点;
步骤2:数据采集:高速摄像机摄录真人测试者的运动姿态,镜头方向需要水平并且垂直于地面标记点直线,记录真人测试者身上标记点的运动过程,高速摄像机的高度H和距离地面标记点直线的水平距离W分别为:
H=0.8m
其中S是两个相邻地面标记点间距,n是地面标记点间距个数,a为高速摄像拍摄角度的一半;
步骤3:数据分析:把步骤2中采集的视频使用Snake模型进行分析,利用地面标记点及真人测试者身上的标记点建立坐标系,得到真人测试者的运动曲线,进而得出所需要的真人测试者测试参数,测试参数包括步距L、摆臂角θ及双腿正面间距L1;
步距L是跟踪真人测试者脚跟标记点得出;
摆臂角θ是跟踪真人测试者肘关节标记点,骨盆H点标记点及肩关节标记点得出;
双腿正面间距L1是跟踪真人测试者左右小腿脚踝标记点得出。
2.根据权利要求1所述的一种人体运动姿态测试方法,其特征在于:在步骤2中:两个相邻地面标记点间距S=0.5m。
3.根据权利要求1所述的一种人体运动姿态测试方法,其特征在于:
在步骤3中:Snake模型的公式是:
其中c(s)为待分割目标的逼近轮廓曲线,Eint为内部能量,Eext为外部能量,内部能量控制轮廓的平滑性和连续性,外部轮廓控制轮廓向着实际运动形状收敛。
4.根据权利要求1所述的一种人体运动姿态测试方法,其特征在于:
在步骤3中:由于人体每一步的步距L略有差异,因此对步距L进行平均化处理:L=Lm/m;
其中Lm为真人测试者m步的距离和。
5.根据权利要求1所述的一种人体运动姿态测试方法,其特征在于:高速摄像机连接用于启动摄像机的触发模块,供电模块对高速摄像机供电,高速摄像机把采集的视频图像发送到用于数据分析的计算机。
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