[发明专利]一种人体运动姿态测试方法

说明书

本发明提供了一种人体运动姿态测试方法，包括：运动场景设置，在宽敞空间的地面上粘贴若干标记点，所有标记点成一条直线设置，标记点之间的距离相等；数据采集，高速摄像机摄录真人测试者的运动姿态，镜头方向需要水平并且垂直于地面标记点直线，记录真人测试者身上标记点的运动过程。本发明所述的一种人体运动姿态测试方法，能快速准确获得人体运动过程中重要的一些运动参数，为AEB行人测试装置中的假人模型开发提供数据支持,提高开发效率及质量。

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其是涉及一种人体运动姿态测试方法。

背景技术

由于行人与车辆的碰撞是以高致死率和高重伤率为特征的碰撞，因此行人保护逐渐受到人们的重视。为减少车辆与行人发生碰撞，车辆AEB技术逐渐发展起来，各个国家相应的也出台了一些针对AEB行人性能测试的法规。其中AEB行人测试装置是用来评判车载AEB行人系统是否符合要求的设备，为了满足AEB行人测试要求，一些机构已开发出了AEB行人检测装置。

AEB行人假人作为行人测试装置中重要的一部分对测试结果起着决定性作用。现有的AEB行人假人不能准确复现真人行走过程中的运动姿态，缺少人体运动数据支撑。为获得人体运动数据，国内已进行了一些探索，中国专利文献CN109938740A公开了一种步态周期检测方法，主要是运用采集加速度信号获取阈值的方法进行测试。中国专利文献CN109033963A公开了一种多摄像机视频跨区域人体运动姿态目标识别方法，该方法需要多个摄像机进行定位分析。国外利用特征跟踪的快速性及模型匹配的鲁棒性,提出一种无标记人体上半身三维运动跟踪方法，该方法利用到的算法极其复杂不易推广。现有技术条件下，无论是国内还是国外,人体运动姿态测试方式均较为复杂，且需要的设备较为昂贵，应用具有局限性，很难获得大量数据。因此需要寻找一种经济适用性高，操作简单的方法，以获取大量人体运动数据，为AEB行人假人的研究开发提供数据支撑。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种人体运动姿态测试方法，能快速准确获得人体运动过程中重要的一些运动参数，为AEB行人测试装置中的假人模型开发提供数据支持,提高开发效率及质量。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种人体运动姿态测试方法，其特征在于：包括：

步骤1：运动场景设置：在宽敞空间的地面上粘贴若干标记点，所有标记点成一条直线设置，标记点之间的距离相等；真人测试者收到外界信号后开始在宽敞空间内沿平行与地面标记点直线的方向正常行走若干步，直至走出高速摄像机测试场景画面，真人测试者脚踝、脚跟、肩关节、肘关节以及骨盆H点位置处各粘贴一个标记点；

步骤2：数据采集：高速摄像机摄录真人测试者的运动姿态，镜头方向需要水平并且垂直于地面标记点直线，记录真人测试者身上标记点的运动过程，高速摄像机的高度H和距离地面标记点直线的水平距离W分别为：

H＝0.8m

其中S是两个相邻地面标记点间距，n是地面标记点间距个数，a为高速摄像拍摄角度的一半；

步骤3：数据分析：把步骤2中采集的视频使用Snake模型进行分析，利用地面标记点及真人测试者身上的标记点建立坐标系，得到真人测试者的运动曲线，进而得出所需要的真人测试者测试参数，测试参数包括步距L、摆臂角θ及双腿正面间距L₁；

步距L是跟踪真人测试者脚跟标记点得出；

摆臂角θ是跟踪真人测试者肘关节标记点，骨盆H点标记点及肩关节标记点得出；

双腿正面间距L₁是跟踪真人测试者左右小腿脚踝标记点得出。

进一步的，在步骤2中：两个相邻地面标记点间距S＝0.5m。