[发明专利]一种基于RFID技术的交通流密度参数提取方法

权利要求书

1.一种基于RFID技术的交通流密度参数提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：基于RFID技术的交通信息采集，即依据安装在道路龙门架上的RFID阅读器采集所有经过该采集点车辆的信息，所述信息包括电子车牌、过车时间；

步骤二：通过数据预处理，按照两两相邻RFID基站配对的形式，将步骤一采集到的电子车牌数据进行冗余、重复以及异常等情况的处理，同时将处理后的电子车牌数据合并规整，最后将车辆信息存入数据库中以待后续步骤使用；

步骤三：分别提取第k辆车经过上下游RFID基站的时间t_i和t_j，同时计算第k辆车通过上下游RFID基站的行程时间t_ij；

t_ij＝t_j-t_i

式中，

t_ij代表所选路段上RFID基站i到j之间车辆k的行程时间；

t_i和t_j分别表示第k辆车经过RFID基站i与j的时间，车辆行驶方向为RFID基站i至j(t_i＜t_j)，即RFID基站i代表道路上游处采集点，RFID基站j表示道路下游处采集点；

步骤四：针对获取得到的电子车牌数据确定统计时间间隔，所述统计时间间隔为30s-90s中的任一整数值；

步骤五：根据RFID基站间车辆的行程时间t_ij确定分析时段T，T_max为RFID基站i和j之间行程时间最长的车辆的行程时间；计算上游RFID基站i处时间由t_i到t_j时段内的车流量

步骤六：选取合适的时间窗τ，τ＞T_max，基于研究路段的车道数、步骤五得到的车流量计算上游到下游RFID基站间t_i时刻对应的交通流密度k。

2.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述步骤二按照两两相邻RFID基站配对的形式对所述电子车牌数据进行冗余、重复及异常情况的处理。

3.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述步骤四中的统计时间间隔为60s。

4.根据权利要求1所述的提取方法，其特征在于，所述步骤六的交通流密度k的计算公式如下：

式中，

t_i表示第k辆车经过上游RFID基站i的时刻；

τ表示选取的时间窗大小；

Q_i(t_i+τ)表示在时间(t_i+τ)内经过RFID上游基站i的车流量；

Q_ij(t_ij+τ)表示在时间(t_ij+τ)内经过RFID上游基站i的车流量；

L表示RFID基站i与基站j之间的距离；

T_max表示RFID基站i和j之间行程时间最长的车辆的行程时间；

n表示研究路段的车道数。