[发明专利]松土器以及平地机

权利要求书

1.一种松土器，其特征在于，包括：

平行四连杆机构(1)，被构造为与车体连接；

第一工作齿(2)，安装于所述平行四连杆机构(1)；

第二工作齿(3)，可转动地安装于所述平行四连杆机构(1)；

第一驱动机构(4)，与所述平行四连杆机构(1)连接，以改变所述平行四连杆机构(1)的状态进而改变所述第一工作齿(2)和所述第二工作齿(3)的位置；

第二驱动机构(5)，安装于所述平行四连杆机构(1)，且与所述第二工作齿(3)驱动连接，以改变所述第二工作齿(3)相对于所述第一工作齿(2)的角度。

2.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述第二工作齿(3)被构造为在第一位置和第二位置之间切换，其中：

当所述第二工作齿(3)处于第一位置，所述第一工作齿(2)和所述第二工作齿(3)并排，所述第一工作齿(2)和所述第二工作齿(3)均处于工作状态或者非工作状态；

当所述第二工作齿(3)处于第二位置，所述第二工作齿(3)远离所述第一工作齿(2)，所述第一工作齿(2)处于工作状态，所述第二工作齿(3)处于非工作状态；

当所述第二工作齿(3)的位置介于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述第二工作齿(3)的入土角度为α；当所述第二工作齿(3)处于第一位置，所述第二工作齿(3)的入土角度为β，其中α大于β。

3.根据权利要求1所述的松土器，其特征在于，所述平行四连杆机构(1)包括：

两个或多个连杆组件(11)，各所述连杆组件(11)包括首尾相连组成平行四边形机构的第一连杆(111)、第二连杆(112)、第三连杆(113)和第四连杆(114)；所述第一连杆(111)被构造为与车体固定；

连接件(12),连接各个所述连杆组件(11)的第四连杆(114)；以及

安装座(13)，与各个所述连杆组件(11)的第三连杆(113)固定连接。

4.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括油缸，所述第一驱动机构(4)的缸筒与所述安装座(13)可转动连接，所述第一驱动机构(4)的活塞杆与所述连接件(12)可转动连接。

5.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，还包括：

第一铰点固定件(6)，一端固定于所述安装座(13)，另一端位于两个所述连杆组件(11)之间；所述第一驱动机构(4)的缸筒与所述第一铰点固定件(6)的另一端可转动连接；以及

第二铰点固定件(7)，固定于所述连接件(12)，所述第一驱动机构(4)的活塞杆与所述第二铰点固定件(7)可转动连接。

6.根据权利要求3所述的松土器，其特征在于，所述第一工作齿(2)插装于所述安装座(13)，所述第二工作齿(3)可转动地安装于所述安装座(13)。

7.根据权利要求6所述的松土器，其特征在于，所述安装座(13)包括：

第一折弯板(131)，设置有多个第一通孔(131a)，所述第二工作齿(3)与所述第一折弯板(131)可转动连接；以及

第二折弯板(132)，设置有多个第二通孔(132a)，所述第一折弯板(131)和所述第二折弯板(132)固定连接，所述第一通孔(131a)和所述第二通孔(132a)一一对应地设置；对应设置的所述第一通孔(131a)和所述第二通孔(132a)中插入有所述第一工作齿(2)。

8.根据权利要求7所述的松土器，其特征在于，还包括：

固定板(8)，与所述第一折弯板(131)可转动连接；所述固定板(8)安装有一排所述第二工作齿(3)。

9.根据权利要求8所述的松土器，其特征在于，还包括：

安装板(9)，固定于所述固定板(8)，且所述安装板(9)成对设置，每对所述安装板(9)之间安装有所述第二工作齿(3)；每对所述安装板(9)之间还安装有限位件(15)，以限位位于所述每对安装板(9)之间的所述第二工作齿(3)。