[发明专利]松土器以及平地机

说明书

本发明公开了一种松土器以及平地机，涉及工程机械领域，用以优化松土器的结构。该松土器包括平行四连杆机构、第一工作齿、第二工作齿、第一驱动机构以及第二驱动机构。平行四连杆机构被构造为与车体连接；第一工作齿安装于平行四连杆机构；第二工作齿可转动地安装于平行四连杆机构；第一驱动机构与平行四连杆机构连接，以改变平行四连杆机构的状态进而改变第一工作齿和第二工作齿的位置；第二驱动机构安装于平行四连杆机构，且与第二工作齿驱动连接，以改变第二工作齿相对于第一工作齿的角度。上述技术方案提供的松土器，实现了方便地切换第一工作齿和第二工作齿的工作状态。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种松土器以及平地机。

背景技术

松土器作为平地机的主要机具之一，广泛应用于道路、农业和林业等工程作业。松土器包括小齿、大齿等。根据作业需要有以下几种工作状态：仅大齿工作、仅小齿工作、大齿和小齿均工作、大齿和小齿均不工作。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：在切换平地机松土器工作状态时，需要机手挨个拆除已安装的大齿及相关配件。如果需要切换回到仅大齿工作状态或大、小齿混合工作状态时，仍然需要机手挨个安装大齿及相关配件，操作费事费力，使得作业效率低。

发明内容

本发明提出一种松土器以及平地机，用以优化松土器的结构。

本发明实施例提供了一种松土器，包括：

平行四连杆机构，被构造为与车体连接；

第一工作齿，安装于所述平行四连杆机构；

第二工作齿，可转动地安装于所述平行四连杆机构；

第一驱动机构，与所述平行四连杆机构连接，以改变所述平行四连杆机构的状态进而改变所述第一工作齿和所述第二工作齿的位置；

第二驱动机构，安装于所述平行四连杆机构，且与所述第二工作齿驱动连接，以改变所述第二工作齿相对于所述第一工作齿的角度。

在一些实施例中，所述第二工作齿被构造为在第一位置和第二位置之间切换，其中：

当所述第二工作齿处于第一位置，所述第一工作齿和所述第二工作齿并排，所述第一工作齿和所述第二工作齿均处于工作状态或者非工作状态；

当所述第二工作齿处于第二位置，所述第二工作齿远离所述第一工作齿，所述第一工作齿处于工作状态，所述第二工作齿处于非工作状态；

当所述第二工作齿的位置介于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述第二工作齿的入土角度为α；当所述第二工作齿处于第一位置，所述第二工作齿的入土角度为β，其中α大于β。

在一些实施例中，所述平行四连杆机构包括：

两个或多个连杆组件，各所述连杆组件包括首尾相连组成平行四边形机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆被构造为与车体固定；

连接件,连接各个所述连杆组件的第四连杆；以及

安装座，与各个所述连杆组件的第三连杆固定连接。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括油缸，所述第一驱动机构的缸筒与所述安装座可转动连接，所述第一驱动机构的活塞杆与所述连接件可转动连接。

在一些实施例中，松土器还包括：

第一铰点固定件，一端固定于所述安装座，另一端位于两个所述连杆组件之间；所述第一驱动机构的缸筒与所述第一铰点固定件的另一端可转动连接；以及

第二铰点固定件，固定于所述连接件，所述第一驱动机构的活塞杆与所述第二铰点固定件可转动连接。