[发明专利]播种墙运输小车在审
申请号: | 202010464022.9 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN111792251A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 王佳;张囝 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 播种 运输 小车 | ||
1.一种播种墙运输小车,其特征在于,
所述播种墙运输小车的底盘顶面设有货物传输装置,所述底盘的底面设有小车驱动装置;
所述小车驱动装置上设有同步带轮,所述同步带轮在所述小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动所述播种墙运输小车沿所述同步带运动,所述货物传输装置和所述小车驱动装置通过设置于所述播种墙运输小车上的集电器与设置于所述播种墙上的滑触线电连接。
2.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
沿所述播种墙运输小车的运动方向,在所述同步带轮的两侧设有同步带转向轮。
3.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述底盘的底面设有导向轮,所述导向轮与所述播种墙上的导轨滚动配合。
4.根据权利要求3所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述导向轮包括:竖直方向导向轮和水平方向导向轮;
所述竖直方向导向轮的转动轴垂直于所述水平方向导向轮的转动轴。
5.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述货物传输装置为皮带输送机,所述皮带输送机的皮带的输送方向与所述播种墙运输小车在所述播种墙上的运动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述皮带的数量为多条,多条皮带间隔设置;
多条皮带的间隔处设有用于检测皮带上是否设有运输物的第一光电检测传感器。
7.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述播种墙运输小车上设有用于检测所述播种墙上的储物箱是否装满货物的第二光电检测传感器。
8.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述底盘的底面设有原点检测传感器。
9.根据权利要求6-7任一所述的播种墙运输小车,其特征在于,
所述底盘设有可拆卸电气板,所述可拆卸电气板与各传感器连接,并通过所述集电器与所述滑触线电连接。
10.根据权利要求1所述的播种墙运输小车,其特征在于,
沿所述播种墙运输小车的运动方向,在所述播种墙运输小车的两端设有挡板。
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