[发明专利]播种墙运输小车

说明书

本申请的实施例公开了一种播种墙运输小车。播种墙运输小车的一具体实施方式包括：底盘顶面设有货物传输装置，底盘的底面设有小车驱动装置；小车驱动装置上设有同步带轮，同步带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动，货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙上的滑触线电连接。本实施方式的播种墙运输小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合，以使得播种墙运输小车在播种墙上运动，增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力，可以让播种墙运输小车在播种墙上获得更大的加速度与减速度，进而提升运输物的运输速率。

技术领域

本申请实施例涉及自动化物流设备领域，具体涉及一种播种墙运输小车。

背景技术

目前，物流自动化设备市场上的移动机器人主要是AGV(Automated GuidedVehicle，自动引导车)、RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车)等形式。上述形式的运输小车的动力轮在小车加减速过程中受到限制，尤其当加速度过大时，车轮与地面或轨道之间就会产生打滑甚至空转。因此，上述形式的运输小车到达指定的目标位置的前必须提前减速，启动时不可采用过大的加速度。

发明内容

本申请实施例提出了一种播种墙运输小车。

本申请实施例提供了一种播种墙运输小车，播种墙运输小车的底盘顶面设有货物传输装置，底盘的底面设有小车驱动装置；小车驱动装置上设有同步带轮，同步带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动，货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙上的滑触线电连接。

在一些实施例中，沿播种墙运输小车的运动方向，在同步带轮的两侧设有同步带转向轮。

在一些实施例中，底盘的底面设有导向轮，导向轮与播种墙上的导轨滚动配合。

在一些实施例中，导向轮包括：竖直方向导向轮和水平方向导向轮；竖直方向导向轮的转动轴垂直于水平方向导向轮的转动轴。

在一些实施例中，货物传输装置为皮带输送机，皮带输送机的皮带的输送方向与播种墙运输小车在播种墙上的运动方向垂直。

在一些实施例中，皮带的数量为多条，多条皮带间隔设置；多条皮带的间隔处设有用于检测皮带上是否设有运输物的第一光电检测传感器。

在一些实施例中，播种墙运输小车上设有用于检测播种墙上的储物箱是否装满货物的第二光电检测传感器。

在一些实施例中，底盘的底面设有原点检测传感器。

在一些实施例中，底盘设有可拆卸电气板，可拆卸电气板与各传感器连接，并通过集电器与滑触线电连接。

在一些实施例中，沿播种墙运输小车的运动方向，在播种墙运输小车的两端设有挡板。

本申请实施例提供的播种墙运输小车，其底盘顶面设有货物传输装置，底盘的底面设有小车驱动装置；小车驱动装置上设有同步带轮，同步带轮在小车驱动装置驱动下与设置于播种墙上的同步带滚动配合以带动播种墙运输小车沿同步带运动，货物传输装置和小车驱动装置通过设置于播种墙运输小车上的集电器与设置于播种墙上的滑触线电连接；本申请的播种墙运输小车上的同步带轮与播种墙上的同步带配合，以使得播种墙运输小车在播种墙上运动，增大了播种墙运输小车在播种墙上的摩擦力，可以让播种墙运输小车在播种墙上获得更大的加速度与减速度，进而提升运输物的运输速率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请的播种墙运输小车的一个实施例的结构示意图；