[发明专利]一种隧道巡逻机

权利要求书

1.一种隧道巡逻机，其特征在于，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、联网传输单元、违法抓拍单元、异物监测单元、气体监测单元、声光警示单元、实时监控单元以及位置定位单元；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种隧道巡逻机，其特征在于，所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄隧道里预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

3.根据权利要求1所述的一种隧道巡逻机，其特征在于，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别隧道内预设距离范围内是否有预设异物信息。

4.根据权利要求4所述的一种隧道巡逻机，其特征在于，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于隧道内有预设异物时按照预设语音进行声音预警提示。