[发明专利]一种隧道巡逻机

说明书

本发明涉及交通警示控制技术领域，提出了一种隧道巡逻机，本隧道巡逻机包括：控制单元以及分别和控制单元电连接的驱动单元、联网传输单元、违法抓拍单元、异物监测单元、气体监测单元、声光警示单元、实时监控单元、位置定位单元；违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息；异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度；声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息；所述位置定位单元用于获取当前位置信息。本隧道巡逻机能够及时主动识别当前隧道的异物以及异常停车事件，并进行预警。

技术领域

本发明属于交通警示控制技术领域，尤其涉及一种隧道巡逻机。

背景技术

在高速公路上，尤其是隧道内，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控隧道内路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现隧道内存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高；并且可能会因为处理不及时导致事故的二次发生。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种基于隧道巡逻机的智慧交通预警系统。

本系统包括一种隧道巡逻机，所述隧道巡逻机，包括：控制单元，以及分别和控制单元电连接的驱动单元、联网传输单元、违法抓拍单元、异物监测单元、气体监测单元、声光警示单元、实时监控单元以及位置定位单元；

违法抓拍单元，所述违法抓拍单元用于抓拍隧道里预设车辆违法信息并将抓拍的预设车辆违法信息发送至后台服务器；

异物监测单元，所述异物检测单元用于检测隧道里是否有预设异物信息；

气体监测单元，所述气体监测单元用于监测隧道内的空气质量浓度，并将当前空气质量浓度发送至后台服务器；

声光警示单元，所述声光警示单元用于按照预设声光警示方式进行隧道警示；

实时监控单元，所述实时监控单元用于获取预设距离范围内的预设交通图像信息，并将获取的预设交通图像信息发送至后台服务器；

位置定位单元，所述位置定位单元用于获取当前位置信息，并把当前位置定位信息发送至后台服务器。

进一步地，所述违法抓拍单元包括：

图像获取单元，用于拍摄隧道里预设车辆违法图像信息；

图像识别单元，用于识别获取的图像信息中车辆对应的预设车辆特征信息；

信息发送单元，用于将获取的预设车辆违法图像信息以及识别的预设车辆特征信息发送至后台服务器。

进一步地，所述异物监测单元包括：

3D激光雷达，所述3D激光雷达用于识别隧道内预设距离范围内是否有预设异物信息。

进一步地，还包括语音报警装置；

所述语音报警装置，用于隧道内有预设异物时按照预设语音进行声音预警提示。

本发明至少包括以下有益效果：

(1)能够通过隧道巡逻机及时主动识别当前道路的异物以及异常停车事件，并通过隧道巡逻机进行预警，提高了异物预警的及时率以及异物提醒的道路覆盖率，提高了道路交通的安全性。

(2)当隧道巡逻机判断出隧道内有预设异物信息后能够控制隧道入口处的灯光控制模块形成预设停止进入隧道灯光信号，能够及时阻止车辆进入隧道避免了二次交通事故的发生，提高了警示的效果。