[发明专利]一种用于地面服务系统的控制方法及系统

权利要求书

1.一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S1、启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭所述油泵电机；

S2、打开液压缸上升信号开关，接通三位五通阀开路，所述液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置后关闭所述三位五通阀，所述液压缸保持静止；

S3、开启升降箱门，并启动管线输送机，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升至指定长度后关闭三位五通阀，并完成管路对接；

S4、接通三位五通阀回路驱使液压马达反转，抽离柔性管路下降至指定长度后关闭三位五通阀，关闭所述升降箱门；

S5、打开液压缸下降信号开关，接通三位五通阀回路，所述液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置后关闭所述三位五通阀。

2.根据权利要求1所述的一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

当升降平台在上升过程中出现故障时，关闭所述液压缸上升信号，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S2。

3.根据权利要求1所述的一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

当安全光栅检测到所述柔性管路上升到错误高度时，三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，当调整好柔性管路上升方向后重新开始步骤S3。

4.根据权利要求1所述的一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：

当所述柔性管路在上升过程中出现故障时，按下急停按钮，所述三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，待故障检修完毕后重新开始步骤S3。

5.根据权利要求1所述的一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：

当升降平台在下降过程中出现故障时，关闭所述液压缸下降信号，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S5。

6.根据权利要求1所述的一种用于地面服务系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：

当液压缸下降到预设位置时开启节流油路阀，液压缸转换为低速回油模式，所述液压缸缓慢下降到指定下限位置，其中，所述预设位置高度高于所述指定下限位置。

7.一种用于地面服务系统的控制系统，其特征在于，包括蓄能罐液压压力检测控制单元、液压阀动作信号控制单元、安全限位检测单元和液压马达控制单元，所述蓄能罐液压压力检测控制单元用于检测所述蓄能罐内的液压压力值以及控制所述油泵电机的关闭；所述液压阀动作信号控制单元用于三位五通阀和节流油路阀的启闭；所述安全限位检测单元用于检测柔性管路的上升/下降情况；所述液压马达控制单元用于控制液压马达的转动速度和正反转方向。