[发明专利]一种用于地面服务系统的控制方法及系统

说明书

本发明公开一种用于地面服务系统的控制方法，包括：启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭油泵电机；接通三位五通阀开路，液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置；开启升降箱门，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升，完成管路对接；接通三位五通阀回路抽离柔性管路下降，关闭升降箱门；打开液压缸下降信号，接通三位五通阀回路，液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置，还公开一种用于地面服务系统的控制系统，本发明的控制系统采用液压系统，可以稳定安全且快捷的完成升降动作以及输送管道动作，有效减少控制步骤，提高控制的安全性和稳定性，并方便快捷的为地面机场提供服务供给。

技术领域

本发明涉及升降技术领域，尤其涉及一种用于地面服务系统的控制方法及系统。

背景技术

机坪地面服务供给主要包括：飞机电源、气源、空调、油料、污水处理、清水和航食等，而目前国内大多数机场均采用多种特种车辆进行以上资源的供给保障。这种保障系统具有很大的安全性弊端，各种不同的大型设备同一时间、同一机坪桥位为飞机保障，期间各种管线杂乱交织，车辆之间因为距离问题也容易发生碰撞等安全事故，有较大的安全隐患；其次，各种大型特种燃油车在机坪上来回穿梭也务必会给机坪带来一定的环境污染，且这种设备的大量使用也会造成成本昂贵、效率低下、运营管理成本高等问题。

因此，申请人设计了一种机场地面无车辆服务系统，可以摒弃传统大型特种燃油车辆在机坪上来回穿梭造成的安全隐患以及成本问题，然而由于各种供给模块的重量较大，对升降平台的升降稳定性和安全性要求较高，传统的升降平台控制方法及控制系统难以满足机场地面无车辆服务系统的质量需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于地面服务系统的控制方法及系统，主要解决背景技术中的问题。

本发明一方面公开一种用于地面服务系统的控制方法，所述控制方法包括：

S1、打开系统电源开关，启动油泵电机，蓄能罐油压持续上升至预订压力值时关闭所述油泵电机；

S2、所述蓄能管油压到达预订压力值时打开液压缸上升信号开关，接通三位五通阀开路，所述液压缸承载升降平台持续上升到指定上限位置后关闭所述三位五通阀，所述液压缸保持静止；

S3、开启升降箱门，并启动管线输送机，接通三位五通阀开路驱使液压马达正转，抽升柔性管路上升至指定长度后关闭三位五通阀，完成管路对接；

S4、接通三位五通阀回路驱使液压马达反转，抽离柔性管路下降至指定长度后关闭三位五通阀，关闭所述升降箱门；

S5、打开液压缸下降信号开关，接通三位五通阀回路，所述液压缸承载升降平台持续下降到指定下限位置后关闭所述三位五通阀。

进一步改进在于，所述步骤S2还包括：

当升降平台在上升过程中出现故障时，关闭所述液压缸上升信号开关，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S2。

进一步改进在于，所述步骤S3还包括：

当安全光栅检测到所述柔性管路上升到错误高度时，三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，当调整好柔性管路上升方向后重新开始步骤S3。

进一步改进在于，所述步骤S3还包括：

当所述柔性管路在上升过程中出现故障时，按下急停按钮，所述三位五通阀自动关闭，液压马达转动停止，待故障检修完毕后重新开始步骤S3。

进一步改进在于，所述步骤S5还包括：

当升降平台在下降过程中出现故障时，关闭所述液压缸下降信号开关，所述三位五通阀自动关闭，所述液压缸保持原位静止，待故障检修完毕后重新开始步骤S5。