[发明专利]一种三坐标自动排码机

权利要求书

1.一种三坐标自动排码机，其特征在于，包括底板(32)和机架(33)，机架(33)上设有X向驱动组件、Y向驱动组件一与Y向驱动组件二、Z向驱动组件以及抓取装置；Y向驱动组件二与Y向驱动组件一对称平行设置在机架(33)上方，底板(32)上设有字模库(31)与字模盒(34)；

Y向驱动组件一包括Y向驱动电机一(1)、电机安装板一(37)、Y向联轴器一(3)、Y向导轨一(2)和Y向丝杠一(4)和丝杠螺母一(5)；Y向驱动电机一(1)安装在电机安装板一(37)上，Y向驱动电机一(1)的轴上连接有Y向联轴器一(3)，Y向联轴器一(3)连接Y向丝杠一(4)；Y向丝杠一(4)与Y向驱动电机一(1)安装保证一定同轴度；丝杠螺母一(5)与Y向丝杠一(4)螺纹配合，皮带连接件(6)与丝杠螺母一(5)连接，Y向导轨一(2)与Y向丝杠一(4)穿过皮带连接件(6)，皮带连接件(6)上安装有直线轴承三(36)，使皮带连接件(6)与Y向导轨一(2)之间通过直线轴承三(36)滑动连接；Y向导轨一(2)与Y向丝杠一(4)一端固定在电机安装板一(37)上，另一端固定连接在固定支架一(35)上；

Y向驱动组件二包括Y向驱动电机二(12)、电机安装板二(11)、Y向联轴器二(13)、Y向导轨二(21)、Y向丝杠二(22)和丝杠螺母二(16)；Y向驱动电机二(12)安装在电机安装板二上(11)，Y向驱动电机二(12)的轴上连接有Y向联轴器二(13)，Y向联轴器二(13)连接有Y向丝杠二(22)；Y向丝杠二(22)与Y向驱动电机二(12)安装保证一定同轴度；丝杠螺母二(16)与Y向丝杠二(22)螺纹配合，X向电机支撑件(17)与丝杠螺母二(16)连接，Y向导轨二(21)与Y向丝杠二(22)上穿过X向电机支撑件(17)，X向电机支撑件(17)内有直线轴承二(19)，使电机支撑件(17)与Y向导轨二(21)之间为滑动连接；Y向导轨二(21)与Y向丝杠二(22)一端固定在电机安装板二(11)上，另一端固定在固定支架二(23)上；

X向驱动组件包括X向电机支撑件(17)，X向电机支撑件(17)上固定有X向驱动电机(18)；X向电机支撑件(17)上有齿形带轮一(20)，齿形带轮一(20)连接到X向驱动电机(18)的轴上，皮带连接件(6)上安装有齿形带轮二(38)，同步带(8)连接在齿形带轮一(20)和齿形带轮二(38)之间；X向电机支撑件(17)与皮带连接件(6)之间连接有X向导轨一(7)与X向导轨二(9)，X向导轨一(7)与X向导轨二(9)穿过Z向电机支撑件(15)，X向导轨一(7)与X向导轨二(9)安装时保证一定平行度；Z向电机支撑件(15)固定在同步带(8)上；Z向电机支撑件(15)上安装有直线轴承三(10)，使Z向电机支撑件(15)与X向导轨二(9)之间为滑动连接；

Z向驱动组件以及抓取装置包括Z向电机支撑件(15)，Z向电机支撑件(15)上固定有Z向驱动电机(14)，Z向驱动电机(14)轴连接Z向联轴器(24)，Z向联轴器(24)连接有Z向丝杠(25)，Z向丝杠(25)与Z向驱动电机(14)安装时保证一定同轴度；Z向丝杠(25)上安装丝杠螺母三(26)，套筒(28)通过螺纹孔连接在丝杠螺母三(26)上，套筒(28)中间设有螺纹，套筒底部上安装有电磁铁(29)；Z向丝杠(25)平行方位设有Z向导轨(19)；Z向导轨(19)与Z向丝杠(25)一端连接到Z向电机支撑件(15)上，另一端自由。

2.如权利要求1所述的一种三坐标自动排码机，其特征在于X向电机支撑件(17)与皮带连接件(6)在Y轴方向同步运动，X向电机支撑件(17)与皮带连接件(6)上分别设有齿形带轮一(20)与齿形带轮二(38)，同步带(8)连接在齿形带轮一(20)与齿形带轮二(38)上。

3.如权利要求1所述的一种三坐标自动排码机，其特征在于，Y向丝杠一(4)、Y向丝杠二(22)、Z向丝杠(25)为滑动丝杠或滚珠丝杠；Z向丝杠(25)为能自锁的滑动丝杠。

4.如权利要求1所述的一种三坐标自动排码机，其特征在于，X向驱动电机(14)、Y向驱动电机一(1)、Y向驱动电机二(10)、Z向驱动电机(11)、电磁铁(26)均由上位机进行通讯自动控制。