[发明专利]一种三坐标自动排码机

说明书

本发明公开了一种三坐标自动排码机，包括机械部分和控制部分。机械部分包括机架和底板，机架上设有X向驱动组件、Y向驱动组件一与Y向驱动组件二、Z向驱动组件；底板上设有字模库与字模盒；本发明通过控制系统操控X、Y、Z方向的驱动装置，共同控制抓取装置进行抓取和放回字模块，实现快速排码和字模快速有序回收。控制系统发出指令找到所需要排列或放回的字模块，控制步进电机和抓取装置完成相应的动作。该排码机可靠性高，运行稳定，解决了工厂中人工字模排序耗费时间过长，字模易丢失的问题，在其它各行业生产多领域也可灵活应用，完全符合行业内迫切的需求。

技术领域

本发明涉及机械制造及其自动化领域，具体涉及三坐标自动排码机。

背景技术

随着现代化工业的不断进步，字模排码在多个领域有广泛应用，但相当多的应用场景仍然依靠人工进行字模排码。随着对生产效率不断的提高以及数字化车间的需要，就迫切需要一种自动排码机，与上位机通讯实现自动控制，进行字模的自动排列、抓取与放回，以此来提高效率，降低人工需求。可在多领域灵活应用的三坐标自动排码机，符合行业内迫切的需求。

发明内容

本发明为解决目前技术中存在的问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明一种三坐标自动排码机，包括底板和机架，机架上设有X向驱动组件、Y向驱动组件一与Y向驱动组件二、Z向驱动组件以及抓取装置；Y向驱动组件二与Y向驱动组件一对称平行设置在机架上方，底板上设有字模库与字模盒；

Y向驱动组件一包括Y向驱动电机一、电机安装板一、Y向联轴器一、Y向导轨一和Y向丝杠一和丝杠螺母一；Y向驱动电机一安装在电机安装板一上，Y向驱动电机一的轴上连接有Y向联轴器一，Y向联轴器一连接Y向丝杠一；Y向丝杠一与Y向驱动电机一安装保证一定同轴度；丝杠螺母一与Y向丝杠一螺纹配合，皮带连接件与丝杠螺母一连接，Y向导轨一与Y向丝杠一穿过皮带连接件，皮带连接件上安装有直线轴承三，使皮带连接件与Y向导轨一之间通过直线轴承三滑动连接；Y向导轨一与Y向丝杠一一端固定在电机安装板一上，另一端固定连接在固定支架一上；

Y向驱动组件二包括Y向驱动电机二、电机安装板二、Y向联轴器二、Y向导轨二、Y向丝杠二和丝杠螺母二；Y向驱动电机二安装在电机安装板二上，Y向驱动电机二的轴上连接有Y向联轴器二，Y向联轴器二连接有Y向丝杠二；Y向丝杠二与Y向驱动电机二安装保证一定同轴度；丝杠螺母二与Y向丝杠二螺纹配合，X向电机支撑件与丝杠螺母二连接，Y向导轨二与Y向丝杠二上穿过X向电机支撑件，X向电机支撑件内有直线轴承二，使电机支撑件与Y向导轨二之间为滑动连接；Y向导轨二与Y向丝杠二一端固定在电机安装板二上，另一端固定在固定支架二上；

X向驱动组件包括X向电机支撑件，X向电机支撑件上固定有X向驱动电机；X向电机支撑件上有齿形带轮一，齿形带轮一连接到X向驱动电机的轴上，皮带连接件上安装有齿形带轮二，同步带连接在齿形带轮一和齿形带轮二之间；X向电机支撑件与皮带连接件之间连接有X向导轨一与X向导轨二，X向导轨一与X向导轨二穿过Z向电机支撑件，X向导轨一与X向导轨二安装时保证一定平行度；Z向电机支撑件固定在同步带上；Z向电机支撑件上安装有直线轴承三，使Z向电机支撑件与X向导轨二之间为滑动连接；

Z向驱动组件以及抓取装置包括Z向电机支撑件，Z向电机支撑件上固定有Z向驱动电机，Z向驱动电机轴连接Z向联轴器，Z向联轴器连接有Z向丝杠，Z向丝杠与Z向驱动电机安装时保证一定同轴度；Z向丝杠上安装丝杠螺母三，套筒通过螺纹孔连接在丝杠螺母三上，套筒中间设有螺纹，套筒底部上安装有电磁铁；Z向丝杠平行方位设有Z向导轨；Z向导轨与Z向丝杠一端连接到Z向电机支撑件上，另一端自由。

优选的，X向电机支撑件与皮带连接件在Y轴方向同步运动，X向电机支撑件与皮带连接件上分别设有齿形带轮一与齿形带轮二，同步带连接在齿形带轮一与齿形带轮二上。

优选的，Y向丝杠一、Y向丝杠二、Z向丝杠为滑动丝杠或滚珠丝杠；Z向丝杠为能自锁的滑动丝杠。