[发明专利]定位装置以及部件安装装置

权利要求书

1.一种定位装置，其将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，所述托板包含由磁性体材料构成的上表面，其中，

所述定位装置具备：

主体部，其具有能够与所述托盘抵接的抵接部；

磁体，其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力；以及

操作部，其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，

所述主体部与所述磁体为一体。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，

所述主体部具有棒形状，所述棒形状具有第一端部以及所述第一端部的相反侧的第二端部，

所述操作部设置在所述主体部的所述第一端部与所述第二端部中的至少一方。

4.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，

所述操作部是被支承为能够相对于所述主体部转动的杆部，

所述杆部具有：力点，其通过供向下方或者上方推压的力作用而向下方或者上方位移；支点，其与所述托板抵接；以及作用点，其使向上方推的力作用于所述主体部。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其中，

所述作用点以能够转动的方式固定于所述主体部的端部，

所述力点为所述杆部的前端部，所述杆部的前端部位于所述杆部中的与所述作用点相反的一侧，

所述支点为位于所述作用点与所述力点之间的角部。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其中，

所述作用点以能够转动的方式固定于所述主体部的端部，

所述力点为所述杆部的前端部，所述杆部的前端部位于所述杆部中的与所述作用点相反的一侧，

所述支点为角部，所述角部相对于所述作用点位于所述力点的相反侧。

7.一种部件安装装置，具备：

安装头，其从收纳部件的托盘拾取所述部件并向工件安装；

托板，其载置所述托盘，且包含由磁性体材料构成的上表面；以及

定位装置，其将所述托盘定位在所述托板上的规定的位置，

所述定位装置具有：

主体部，其具有能够与所述托盘抵接的抵接部；

磁体，其具有将所述主体部固定于所述托板的磁力；以及

操作部，其被所述主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过所述至少一部分发生位移而使所述主体部离开所述托板。