[发明专利]定位装置以及部件安装装置

说明书

定位装置将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，该托板包含由磁性体材料构成的上表面。该定位装置具有主体部、磁体以及操作部。主体部包括能够与托盘抵接的抵接部。磁体具有将主体部固定于托板的磁力。操作部被主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过该至少一部分发生位移而使主体部离开托板。

技术领域

本发明涉及定位装置以及包括该定位装置的部件安装装置，该定位装置在具有载置托盘(Tray)的托板(Pallet)的托盘馈送器(Tray Feeder)中，将托盘定位在托板的规定的位置，该托盘收纳部件。

背景技术

以往，已知一种托盘馈送器作为部件安装装置的部件供给部，该部件安装装置向基板装配部件以生产安装基板。托盘馈送器在内置的盘盒(Magazine)内插拔自如地收纳有多个托板，载置部件的托盘被定位装置定位于各托板。在托板由磁性体材料构成的情况下，定位装置利用磁力而能够相对于托板的上表面装卸(例如，参照日本国专利第4017900号公报)。

利用磁力的结构的定位装置通常具有呈棒状延伸的形状的主体部与在该主体部的内部设置的磁体。而且，通过预先使磁体从主体部的底面露出，以将主体部固定在托板上。当通过定位装置将托盘定位于托板时，在将托盘的外侧面推抵至托板的内侧面的基础上，一边向托板的上表面组装主体部，一边将主体部的侧面推抵至托盘的其他外侧面。由此，托盘成为被托板的内侧面与定位装置夹住的状态并定位在托板上。另一方面，在将组装于托板的定位装置拆下的情况下，只要用手指捏取并向上方拉拽定位装置，以将定位装置从托板拽离即可。

发明内容

本发明的定位装置将收纳部件的托盘定位在托板的规定的位置，该托板包含由磁性体材料构成的上表面。该定位装置具有主体部、磁体以及操作部。主体部包括能够与托盘抵接的抵接部。磁体具有将主体部固定于托板的磁力。操作部被主体部支承为至少一部分能够发生位移，并且通过该至少一部分发生位移而使主体部离开托板。

本发明的部件安装装置具有安装头、托板以及定位装置。安装头从收纳部件的托盘拾取部件并向工件安装。托板包含由磁性体材料构成的上表面。托盘载置于该托板。定位装置将托盘定位在托板上的规定的位置。定位装置具有上述的结构。

本发明能够抑制在将托盘从托板拆下时，托盘从托板飞出或者托盘内的部件飞散的情况。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的部件安装装置的主要部分侧视图。

图2A是图1所示的部件安装装置所具有的托盘馈送器的立体图。

图2B是示出从图2A所示的托盘馈送器将一部分除去后的状态的立体图。

图3A是将图2A所示的托盘馈送器所具有的盘盒与该盘盒所收纳的托板以及托盘共同示出的立体图。

图3B是示出使最上层的托板从图3A所示的盘盒滑动后的状态的立体图。

图4A是说明图1所示的部件安装装置所具有的托盘馈送器的动作的侧视图。

图4B是说明与图4A连续的托盘馈送器的动作的侧视图。

图5A是说明与图4B连续的托盘馈送器的动作的侧视图。

图5B是说明与图5A连续的托盘馈送器的动作的侧视图。

图6是在图3A所示的托板配置的定位装置的立体图。

图7是图6所示的定位装置的局部放大的局部剖视图。

图8A是示出通过图6所示的定位装置将托盘定位在托板上的步骤的托板与托盘的立体图。

图8B是示出与图8A连续的步骤的托板、托盘以及定位装置的立体图。