[发明专利]机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人

说明书

本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。

技术领域

本发明涉及一种大型机架制造方法，特别涉及一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人。

背景技术

大型的液压机机架在生产制造过程中难以一体成型，传统的成型方式都是采用多个子件加工完成后通过焊接固定形成完整的机架，这种方式往往会导致焊缝变形，长期使用焊缝开焊等，使用安全性低，申请人针对上述方案的缺陷曾经提出了采用钢丝缠绕的方式实现子件固定组装，该种方式能够避免焊接，确保机架使用安全，目前机架子件在采用钢丝缠绕组装过程中都是先将机架呈倒放状态放置在地面上，然后采用缠绕机器人在水平方向的环形空间内运动实现机架的钢丝缠绕，当机架钢丝缠绕组装完成后，需要将其翻身，使其竖起来固定到地面上，由于机架组装后整个体积和质量都非常大，这给机架翻身操作带来了巨大的困难。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，该机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人能够使机架在原位进行垂直钢丝缠绕，机架缠绕完成后无需进行整体性的翻身、转动、平移和起吊。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机架原位垂直缠绕方法，包括以下步骤：

步骤一：将机架底座固定安装到最终工作的地基上；

步骤二：在机架底座上按照工作状态将若干机架子件通过连接件进行垂直组装，形成一个在原位上初步安装的临时机架；

步骤三：将垂直缠绕机器人安装到临时机架上，垂直缠绕机器人以机架侧边台阶为定位基础，垂直缠绕机器人上的行走体通过摩擦运动副与临时机架表面紧密接触；

步骤四：启动垂直缠绕机器人，在地面控制中心上通过互联网无线信号控制垂直缠绕机器人运行实现钢丝缠绕；

步骤五：钢丝缠绕结束形成最终机架，将垂直缠绕机器人从最终机架上拆除。

作为本发明的进一步改进，所述步骤二中机架子件先通过键进行初步定位连接，然后通过螺栓和螺母将各个机架子件上预先焊接的连接耳环固定连接在一起形成临时机架，缠绕结束后将机架子件上的连接耳环切除。

作为本发明的进一步改进，步骤二中在临时机架组装过程中，在临时机架上铺设沿机架缠绕方向的导电轨道，导电轨道与临时机架之间通过绝缘材料相连，垂直缠绕机器人上设置导电材质的导电块，导电块与垂直缠绕机器人电控箱电性连接供电，垂直缠绕机器人上的导电块沿临时机架上的导电轨道滑动，临时机架上的导电轨道上通有380V三相四线强电，钢丝缠绕结束后，将垂直缠绕机器人在最终机架上拆除的同时将导电轨道同步拆除。