[发明专利]一种变量水肥一体化装置及其控制方法

权利要求书

1.一种变量水肥一体化装置，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的下方固定设置有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出端固定设置有中心杆(3)，所述中心杆(3)上固定设置有搅拌轴(4)且固定有搅拌轴(4)的部分设置在混合箱(5)中，所述中心杆(3)上固定贯穿设置有主动轮(6)，所述主动轮(6)设置在传动带(7)中，所述传动带(7)中设置有五个第一被动齿轮(8)和一个第二被动齿轮(9)；

五个所述第一被动齿轮(8)的中心处均固定贯穿设置有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)上固定设置有旋切刀(12)，多个所述旋转杆(10)固定有旋切刀(12)的部分分别设置在氮肥肥料管(13)、磷肥肥料管(14)、钾肥肥料管(15)、酸性调节肥料管(16)和碱性调节肥料管(17)中，所述氮肥肥料管(13)、磷肥肥料管(14)、钾肥肥料管(15)、酸性调节肥料管(16)和碱性调节肥料管(17)的底部均连通设置有肥料出口管(18)，所述肥料出口管(18)上设置有肥料流量计(19)和肥料管电动阀门(20)；

所述横梁(1)的上方设置有集雨箱(21)，所述集雨箱(21)的底部连通设置有导水管(22)，所述导水管(22)连通于配比液箱(23)，所述配比液箱(23)中设置有滤网(24)，所述第二被动齿轮(9)的中心处固定贯穿设置有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)上固定设置有多个刮片(26)，所述刮片(26)紧贴滤网(24)设置，所述配比液箱(23)的底部连通设置有配比液出口管(28)，所述配比液出口管(28)上设置有配比液流量计(29)和配比液电动阀门(30)；

所述混合箱(5)的外壁上设置有触控显示屏(31)和PLC控制器(32)，所述混合箱(5)上连通设置有多组连通管(33)，所述连通管(33)上均设置有灌溉阀(34)和水泵(35)，所述连通管(33)连通于灌溉管(36)，所述灌溉管(36)上连通设置有多个喷淋头(37)，所述喷淋头(37)的下方设置有土壤湿度传感器(38)、土壤PH值传感器(39)和土壤氮磷钾三合一传感器(40)，所述土壤湿度传感器(38)、土壤PH值传感器(39)和土壤氮磷钾三合一传感器(40)的检测头均插设在土壤中；

所述PLC控制器(32)分别和旋转电机(2)、肥料流量计(19)、肥料管电动阀门(20)、配比液流量计(29)、配比液电动阀门(30)、触控显示屏(31)、灌溉阀(34)、水泵(35)、土壤湿度传感器(38)、土壤PH值传感器(39)和土壤氮磷钾三合一传感器(40)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种变量水肥一体化装置，其特征在于：所述旋转杆(10)靠近横梁(1)的一端活动设置在轴承座一(11)中，所述轴承座一(11)固定设置在横梁(1)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种变量水肥一体化装置，其特征在于：所述支撑杆(25)靠近横梁(1)的一端活动设置在轴承座二(27)中，所述轴承座二(27)固定设置在横梁(1)的下方。