[发明专利]一种变量水肥一体化装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种变量水肥一体化装置及其控制方法，包括横梁，所述横梁的下方固定设置有旋转电机，所述中心杆上固定设置有搅拌轴且固定有搅拌轴的部分设置在混合箱中；五个所述第一被动齿轮的中心处均固定贯穿设置有旋转杆，多个所述旋转杆固定有旋切刀的部分分别设置在氮肥肥料管、磷肥肥料管、钾肥肥料管、酸性调节肥料管和碱性调节肥料管中；所述配比液箱中设置有滤网，所述刮片紧贴滤网设置。本发明提供了变量水肥一体化装置，能够对混合箱中水肥混合液进行搅拌、对肥料管中的肥料进行切割粉碎以及对滤网上的杂质进行刮除，功能集中，本发明还提供了上述变量水肥一体化装置的控制方法，操作简单，非常值得推广。

技术领域

本发明涉及水肥施加技术领域，具体为一种变量水肥一体化装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，申请号为“201810531562.7”的一种变量施肥系统及其控制方法，包括灌溉管路、吸肥管路和操控装置，所述灌溉管路上沿水流方向依次设有流量调节阀和肥液浓度监测仪；所述吸肥管路上沿水流方向依次设有监测仪、增压泵、第一压力传感器、文丘里施肥器和第二压力传感器，所述文丘里施肥器通过吸肥旁路管与储肥罐连通；所述操控装置包括控制器。该变量施肥系统及其控制方法，通过操控装置传递灌溉施肥信息并收集各装置反馈的监测信息，实时调整各装置，以实现文丘里施肥器施肥浓度的精准、连续可调，进而根据作物实际的需水需肥规律，进行水肥一体化精准变量施肥，节水节肥、提高肥料利用率。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置中缺少对水肥混合液进行搅拌的结构，容易存在肥料在配比液中溶解不彻底的问题，不仅会堵塞灌溉管路，还会降低作物对肥料的吸收率；2、肥料在长久保存时，容易发生结块现象，若不及时打散粉碎，会影响肥料的均匀添加，也导致后续的溶解过程延长了反应时间，上述装置不能有效地解决此问题；3、施肥的作物常常设置在室外，因此雨水是一个非常好的可利用资源，能够降低水肥添加中的水量消耗，但是上述装置并不能有效地利用雨水这一自然资源，存在浪费，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变量水肥一体化装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种变量水肥一体化装置，包括横梁，所述横梁的下方固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设置有中心杆，所述中心杆上固定设置有搅拌轴且固定有搅拌轴的部分设置在混合箱中，所述中心杆上固定贯穿设置有主动轮，所述主动轮设置在传动带中，所述传动带中设置有五个第一被动齿轮和一个第二被动齿轮；

五个所述第一被动齿轮的中心处均固定贯穿设置有旋转杆，所述旋转杆上固定设置有旋切刀，多个所述旋转杆固定有旋切刀的部分分别设置在氮肥肥料管、磷肥肥料管、钾肥肥料管、酸性调节肥料管和碱性调节肥料管中，所述氮肥肥料管、磷肥肥料管、钾肥肥料管、酸性调节肥料管和碱性调节肥料管的底部均连通设置有肥料出口管，所述肥料出口管上设置有肥料流量计和肥料管电动阀门；

所述横梁的上方设置有集雨箱，所述集雨箱的底部连通设置有导水管，所述导水管连通于配比液箱，所述配比液箱中设置有滤网，所述第二被动齿轮的中心处固定贯穿设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有多个刮片，所述刮片紧贴滤网设置，所述配比液箱的底部连通设置有配比液出口管，所述配比液出口管上设置有配比液流量计和配比液电动阀门；

所述混合箱的外壁上设置有触控显示屏和PLC控制器，所述混合箱上连通设置有多组连通管，所述连通管上均设置有灌溉阀和水泵，所述连通管连通于灌溉管，所述灌溉管上连通设置有多个喷淋头，所述喷淋头的下方设置有土壤湿度传感器、土壤PH值传感器和土壤氮磷钾三合一传感器，所述土壤湿度传感器、土壤PH值传感器和土壤氮磷钾三合一传感器的检测头均插设在土壤中；

所述PLC控制器分别和旋转电机、肥料流量计、肥料管电动阀门、配比液流量计、配比液电动阀门、触控显示屏、灌溉阀、水泵、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器和土壤氮磷钾三合一传感器信号连接。