[发明专利]一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法

权利要求书

1.一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤一：对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前-滞后码间距设置为0.1码片；

步骤二：对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受到多径进行区分，将导航信号分类为受多径影响以及不受多径影响两类；

步骤三：通过计算获得每个跟踪上的导航信号的载噪比，并基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值；

步骤四：基于Delta指标检测结果，采用迭代加权的方式对每个受多径影响的导航信号进行权值更改，获得WPDOP参考量的最小值，并将对应的权值组合确定为最终值，进行导航信号测量值权值赋值。

2.根据权利要求1所述的应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，其特征是，所述步骤一具体为：改进的ASPECT去模糊算法如下：

MBOC导航信号的自相关函数表达式如下：

式中T表示相关积分时间，c(t)表示伪码，sc(t)表示副载波方波，τ表示传播时延；

MBOC信号与伪码的互相关函数表达式如下：

考虑到原有ASPECT算法对MBOC信号去模糊性能较差，进行一定的改进，改进后ASPECT算法的表达式：

式中的R_MBOC(t)表示MBOC信号的自相关函数，R_MBOC/PRN(t)表示MBOC与伪码的互相关函数。

3.根据权利要求1所述的应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，其特征是，所述步骤二具体为：为了适应改进后自相关函数较窄的特性，对比Ratio、Delta以及Double-delta三种监测指标，选择只考虑一对超前-滞后相关器的Delta指标，并将超前-滞后相关器间距定义为0.1码片；对每1秒的指标测量值求取均方差，通过在空旷地即无多径影响的区域进行数据分析，设置阈值为0.15，并将超出阈值的时间段的指标值定义为1，未超出的定义为0，进而降低误检率，提高监测指标的可靠性。

4.根据权利要求1所述的应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，其特征是，所述在步骤四中：在采用基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值的基础上，对检测到的受多径影响的测量值采用迭代加权的方式进行权值矩阵取值的改进，迭代加权方案中以WPDOP作为定位误差大小的参考量，通过选取多次迭代后得到的WPDOP值中的最小值来确定相应测量值的权值。