[发明专利]一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法

说明书

本发明一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前‑滞后码间距设置为0.1码片；对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受到多径进行区分，将导航信号分类为受多径影响以及不受多径影响两类；通过计算获得每个跟踪上的导航信号的载噪比，并基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值，获得WPDOP参考量的最小值，并将对应的权值组合确定为最终值，进行导航信号测量值权值赋值；本发明能够解决MBOC导航信号在多径环境下定位精度显著变差的问题，有效的减小定位误差。

技术领域

本发明涉及一种无模糊多径抑制方法，具体涉及一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法。

背景技术

随着现代卫星导航技术的进一步发展，MBOC信号以北斗B1C的QMBOC(QuadratureMultiplexed BOC)，GPS L1C的TMBOC(Time Multiplexed BOC)以及Galileo E1B/C的CBOC(Composite BOC)实现形式被广泛应用。由于多径误差的信号特性与卫星真实信号相似，受接收空间环境复杂度影响较大，难以通过差建模或差分定位等处理对流层延迟误差、电离层延迟误差和空间噪声误的技术进行消除，致使其成为导致定位精度降低的主要误差源之一。定位精度提高已成为现代卫星导航的必然趋势，针对现代导航MBOC信号的多径抑制方案也成为提高接收机定位精度的重要手段。

目前，学者们针对MBOC信号多径误差抑制的研究较少。文献《基于MBOC调制的北斗导航信号的多径误差分析》(哈尔滨工业大学学报,2013,45(8):122-128)在分析MBOC调制信号原理的基础上，建立相应的多径信号模型，利用超前减滞后功率鉴相器和反正切鉴相器，考虑了多径直达幅度比、相关器间隔等因素，对MBOC信号进行多经误差仿真分析，但未提出切实有效的多径抑制方案；文献《CCRW技术在MBOC调制信号下多径抑制性能》(全球定位系统,2011,36(4):29-33)提出将四种典型的码相关参考波形(Code CorrelateReference Wave,CCRW)技术应用于MBOC信号，并与应用于BPSK和BOC(1,1)信号时多径抑制性能进行比较，分析得对CBOC信号具有一定的抑制效果，总体抑制效果不太理想；文献《Unambiguous Multipath Mitigation Technique for BOC(n,n)and MBOC-ModulatedGNSS Signals》(International Journal ofAntennas and Propagation,2012:1-13)首先基于最大似然估计以及MBOC信号相关函数对MBOC信号进行去模糊，进而使最终的自相关函数与PSK信号相近，然后对其应用针对PSK信号提出的多径抑制措施，分析得抑制效果与去模糊效果有直接关系，处理后的自相关函数越接近PSK信号，效果越佳。

发明内容

本发明目的在于解决MBOC信号受多径影响导致定位精度降低的问题二提出了一种适用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法。

本发明首先对MBOC信号进行去模糊，然后通过Delta指标进行受多径影响信号的筛选，再将WPDOP作为依据对定位误差进行判断，通过迭代的方法对测量值进行加权处理，以有效的提高在多径环境下MBOC信号的定位精度。

本发明提出的设计方法为：

一种应用于MBOC导航信号的无模糊多径抑制方法，包括如下步骤：

步骤一：对MBOC导航信号采用具有改进ASPECT去模糊算法的跟踪环路，并将超前-滞后码间距设置为0.1码片；

步骤二：对于改进后跟踪环路的输出，采用Delta检测指标对导航信号是否受到多径进行区分，将导航信号分类为受多径影响以及不受多径影响两类；

步骤三：通过计算获得每个跟踪上的导航信号的载噪比，并基于载噪比的加权模型为每个导航信号测量值设置初始权值；