[发明专利]自适应载重车辆、方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自适应载重车辆，其特征在于，包括：

至少两驱动桥(4)，设置于车架(18)且沿车辆(20)长度方向排列；以及

至少一从动桥(5)，可升降地设置于车架(18)，所述从动桥(5)根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆(20)在所述从动桥(5)处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。

2.根据权利要求1所述的自适应载重车辆，其特征在于，至少两驱动桥(4)，所述驱动桥(4)向所述车辆(20)提供转向力和驱动力，所述驱动桥(4)之间的空间共同形成第一区域；以及

两从动桥(5)，分别位于所述第一区域沿车辆(20)长度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

转轴支架(7)，连接于所述车架(18)，所述转轴支架(7)的轴向平行于车辆(20)宽度方向；

均衡梁(6)，分别连接于所述转轴支架(7)的两端，所述均衡梁(6)以所述转轴支架(7)为旋转轴旋转，相邻的所述驱动桥(4)和所述从动桥(5)分别连接在所述均衡梁(6)的两端。

4.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：随着所述均衡梁(6)绕所述转轴支架(7)旋转，所述驱动桥(4)和所述从动桥(5)基于高度方向的运动趋势相反。

5.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

液压缸(13)，连接于所述从动桥(5)，根据所述载荷信息提升所述从动桥(5)的车轮离开地面，带动所述均衡梁(6)绕所述转轴支架(7)旋转后，所述从动桥(5)的车轮上升同时所述驱动桥(4)下降，仅保持所述驱动桥(4)接触地面。

6.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

一液压泵站(3)，所述液压泵站(3)通过出油管(15)、进油管(14)连接所述从动桥(5)的平衡阀(17)以及三位四通阀(16)，在所述从动桥(5)的状态切换过程中同步保持所述从动桥(5)的车轴水平。

7.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

载重传感器，设置于所述车架(18)，检测车辆(20)负载重量，当所述车辆(20)负载重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当所述车辆(20)负载重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息。

8.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

通讯模块，与周围的吊装设备(22)进行通讯，当所述吊装设备(22)预计要吊装到车辆(20)的负载的重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当吊装到车辆(20)的负载的重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息。

9.根据权利要求3所述的自适应载重车辆，其特征在于，还包括：

行驶模块，所述行驶模块根据导航路径基于第一整车轴距或者第二整车轴距规划行驶中的转向路线，所述第一整车轴下的转向半径大于所述第二整车轴下的转向半径。

10.根据权利要求1所述的自适应载重车辆，其特征在于，包括两个驱动桥(4)和两个从动桥(5)，所述驱动桥(4)向所述车辆(20)提供转向力和驱动力，所述从动桥(5)跟随所述驱动桥(4)转向并滚动。

11.一种自适应载重方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的自适应载重车辆，包括以下步骤：

根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆(20)在所述从动桥(5)处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。