[发明专利]自适应载重车辆、方法、设备及存储介质

说明书

本发明提供了自适应载重车辆、方法、设备及存储介质，该车辆包括：至少两驱动桥，设置于车架且沿车辆长度方向排列；以及至少一从动桥，可升降地设置于车架，从动桥根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，车辆在从动桥处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于悬挂状态时的第二整车轴距的长度。本发明能够根据自适应载荷实现从动桥举升，实现了轻载或空载时，将参与工作的轮胎数量减少的效果，从而在很大程度上减少了轮胎的磨损，同时也使车辆获得更小的转弯半径，提高了车辆灵活性；整体降低车辆在轻载或空载的行驶耗能，提升经济性。

技术领域

本发明涉及载重车辆领域，具体地说，涉及自适应载重车辆、方法、设备及存储介质。

背景技术

工程运输车辆主要用于矿场、港口等特定场景，这些场景对车辆的载重能力要求较高，同时由于在特定场景下的场地限制，要求车辆的转弯半径尽可能小，因此车辆需要更多的可转向车桥去满足其载重以及转弯需求。目前重型集装箱运输车辆有采用四轴承载的结构，即8个车轮参与工作。由于车辆在实际转弯过程中，由于机械及控制方面的因素无法完全满足阿克曼转角的要求，并且参与转向的轮胎数量越多，理想的阿克曼转角越难以满足，产生的侧偏力会引起车轮的磨损和异响，导致轮胎的使用寿命减少，整车的维护成本提高。

因此，本发明提供了一种自适应载重车辆、方法、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供自适应载重车辆、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够根据自适应载荷实现从动桥举升，实现了轻载或空载时，将参与工作的轮胎数量减少，提高了车辆灵活性的效果。

本发明的实施例提供一种自适应载重车辆，包括：

至少两驱动桥，设置于车架且沿车辆长度方向排列；以及

至少一从动桥，可升降地设置于车架，所述从动桥根据一载荷信息在车轮与地面接触的从动状态和车轮离开地面的悬挂状态之间切换，所述车辆在所述从动桥处于从动状态时的第一整车轴距的长度大于处于所述悬挂状态时的第二整车轴距的长度。

优选地，至少两驱动桥，所述驱动桥向所述车辆提供转向力和驱动力，所述驱动桥之间的空间共同形成第一区域；以及

两从动桥，分别位于所述第一区域沿车辆长度方向的两侧。

优选地，还包括：

转轴支架，连接于所述车架，所述转轴支架的轴向平行于车辆宽度方向；

均衡梁，分别连接于所述转轴支架的两端，所述均衡梁以所述转轴支架为旋转轴旋转，相邻的所述驱动桥和所述从动桥分别连接在所述均衡梁的两端。

优选地，还包括：随着所述均衡梁绕所述转轴支架旋转，所述驱动桥和所述从动桥基于高度方向的运动趋势相反。

优选地，还包括：

液压缸，连接于所述从动桥，根据所述载荷信息提升所述从动桥的车轮离开地面，带动所述均衡梁绕所述转轴支架旋转后，所述从动桥的车轮上升同时所述驱动桥下降，仅保持所述驱动桥接触地面。

优选地，还包括：

一液压泵站，所述液压泵站通过出油管、进油管连接所述从动桥的平衡阀以及三位四通阀，在所述从动桥的状态切换过程中同步保持所述从动桥的车轴水平。

优选地，还包括：

载重传感器，设置于所述车架，检测车辆负载重量，当所述车辆负载重量大于预设阈值，则生成切换到从动状态的载荷信息；当所述车辆负载重量小于等于预设阈值，则生成切换到悬挂状态的载荷信息。

优选地，还包括：