[发明专利]一种双向行走机构

说明书

本发明实施例公开了一种双向行走机构，其包括：壳体；第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的移动结构，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。所述双向行走机构结构简单，可靠性高，重量轻，在所述双向行走机构上设置自动钢筋捆扎机，利用双向行走机构配合自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作，可以解决钢筋绑扎的问题。

技术领域

本发明涉及一种移动车体，尤其涉及一种能交替在相互垂直的方向上行走的双向行走机构。

背景技术

随着城市化进程的快速推进，国家需要建造越来越多的高层建筑、铁路和核电站等大型建筑。在建造大型建筑时，不可避免地需要用到钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构作为建筑的主要框架，能够为建筑提供主要的支撑作用。在形成钢筋混凝土结构前，需要先将多根钢筋绑扎成钢筋框架，以形成大直径的钢筋网片。目钢筋绑扎目前主要采用的方式是人工手动捆扎和小型手持式钢筋捆扎机，其中人工手动捆扎费事费力，效率低下，而另一种小型手持式钢筋捆扎机，又叫全自动钢筋捆扎机，内部设有微控制器，能够自动完成钢筋捆扎的所有步骤，是一种智能化手持式钢筋快速捆扎工具。钢筋捆扎机主要由机体、专用线盘、电池盒、充电器四部分组成。虽然小型手持式钢筋捆扎机的速度相对人工捆扎有所提高，但是在钢筋捆扎过程中只能一个人手持一台捆扎机单次单个的捆扎，而且需要工作人员反复的弯腰起蹲操作，会对工作人员身体造成伤害，效率也不是很理想。

发明内容

为了达到上述技术目的，本发明提供了一种双向行走机构。所述双向行走机构能作为钢筋捆扎机器人的底座，也即，在双向行走机构上设置自动钢筋捆扎机，利用双向行走机构带着自动钢筋捆扎机实现绑钢筋的动作。

一种双向行走机构，其包括：

壳体；

第一行走结构，包括位于所述壳体内的第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接、并受第一驱动装置驱动的、且分别位于壳体外、壳体相对两侧的支腿，所述第一行走结构用于带动壳体沿第一方向行走；以及

第二行走结构，第二行走结构包括与壳体固定的第二驱动装置以及与所述第二驱动装置连接、并受第二驱动装置驱动的移动结构，所述第二行走结构用于带动壳体沿第二方向行走，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在一个优选实施方式中，所述壳体包括底板、两相对的第一侧板以及两相对的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板依次连接并均与底板垂直连接，所述底板、第一侧板及第二侧板围合形成容纳空间，所述支腿的数量为4个，同一侧设置两个所述支腿，位于同一侧的两个所述支腿分别固定于行走方通上。

在一个优选实施方式中，第一驱动装置包括电机与连杆，所述电机包括双向驱动轴，所述驱动轴穿过两相对的第一侧板并位于两相对的第一侧板外，所述连杆的一端与驱动轴固定，所述连杆的另一端与每个支腿固定，所述连杆的两端分别能绕着驱动轴及支腿转动。

在一个优选实施方式中，所述第二驱动装置位于所述壳体的底表面，所述移动结构为滚动体。

在一个优选实施方式中，所述滚动体为两个平行排列的滚筒。

在一个优选实施方式中，所述滚动体为四个分别设置于底表面四个角落的滚轮。

在一个优选实施方式中，每个滚轮包括滚槽，滚槽的宽度等于或者大于钢筋的直径。

在一个优选实施方式中，所述滚筒包括中空的内筒体、套设于内筒体外表面的外筒体以及设置于内筒体相对两端的连接轴。

在一个优选实施方式中，所述滚筒包括中空的内筒体、套设于内筒体外表面的外筒体、设置于内筒体相对两端的胀套以及设置于胀套中的连接轴。