[发明专利]一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的无法确定操控体在三维平面上的坐标，从而无法识别复杂手势的技术问题，所述方法包括：以电容触摸屏的接触面的中心点为原点建立空间直角坐标系；获取第一传感器对应的电容触摸屏中的集成电路的输出引脚序号，确定输出引脚序号为至少一个操控体在空间直角坐标系下的X轴坐标和Y轴坐标；获取第一耦合电容值与第二耦合电容值之间的差值，根据差值，确定至少一个操控体在空间直角坐标系下的Z轴坐标；根据至少一个操控体在空间直角坐标系下的空间坐标的变化，生成至少一个操控体的运动轨迹，对运动轨迹进行识别，得到手势识别结果。

技术领域

本发明涉及手势识别技术，尤其涉及一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统。

背景技术

触摸屏包括电阻触摸屏和电容触摸屏，电容触摸屏包括自电容触摸屏和互电容触摸屏，随着科技的进步，电容触摸屏越来越广泛的应用于各种设备。电容触摸屏在玻璃表面用氧化铟锡(Indium tin oxide，ITO)制作横向电极与纵向电极，自电容触摸屏中的横向电极与纵向电极分别与地构成了电容的两极，当操控体(例如手指或者其他的导电体)接近或触摸自电容触摸屏时，操控体的电容将会叠加到屏体电容上，使屏体电容量增加，互电容触摸屏中的横向电极与纵向电极构成了电容的两极，当操控体接近或触摸互电容触摸屏时，操控体将影响到附近两个电极之间的耦合，从而改变了这两个电极之间的电容量。

目前，当操控体接近或触摸电容触摸屏时，常通过电容触摸屏的电容变化来确定操控体在电容触摸屏上对应点的坐标，从而根据多个对应点的坐标识别手势，例如，当操控体接近或触摸电容触摸屏时，自电容触摸屏将分别检测横向与纵向电极，根据接近或触摸前后电容的变化，分别确定操控体在自电容触摸屏上对应点的X轴坐标和Y轴坐标，互电容触摸屏将根据发出激励信号的横向电极和接收激励信号的纵向电极，确定所有横向和纵向电极交汇点的电容量，即整个触摸屏的二维平面的电容大小，再根据触摸屏二维电容变化量数据，确定操控体在自电容触摸屏上对应点的X轴坐标和Y轴坐标。即通过电容触摸屏的电容变化来识别手势时，仅能确定操控体在二维平面上的坐标，即操控体的X轴坐标和Y轴坐标，而无法确定操控体在三维平面上的坐标，即操控体的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标。

可见，现有技术中存在当通过电容触摸屏的电容变化来识别手势时，无法确定操控体在三维平面上的坐标，从而无法识别复杂手势的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于耦合电容的手势识别方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的当通过电容触摸屏的电容变化来识别手势时，无法确定操控体在三维平面上的坐标，从而无法识别复杂手势的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于耦合电容的手势识别方法，该方法的技术方案如下：

以电容触摸屏的接触面的中心点为原点建立空间直角坐标系，其中，所述空间直角坐标系的Z轴与所述接触面垂直；

获取第一传感器对应的所述电容触摸屏中的集成电路的输出引脚序号，确定所述输出引脚序号为至少一个操控体在所述空间直角坐标系下的X轴坐标和Y轴坐标，其中，所述第一传感器为所述电容触摸屏中与所述至少一个操控体形成耦合电容且信号量的增值最大的传感器；

获取第一耦合电容值与第二耦合电容值之间的差值，根据所述差值，确定所述至少一个操控体在所述空间直角坐标系下的Z轴坐标，其中，所述第一耦合电容值为所述Z轴坐标在预设区间之外时所述第一传感器与所述电容触摸屏中的薄膜晶体管TFT电源信号控制走线之间形成的耦合电容值，所述第二耦合电容值为所述Z轴坐标在预设区间之内时所述第一传感器与所述电容触摸屏中的TFT电源信号控制走线之间形成的耦合电容值；

根据所述至少一个操控体在所述空间直角坐标系下的空间坐标的变化，生成所述至少一个操控体的运动轨迹，对所述运动轨迹进行识别，得到手势识别结果。