[发明专利]一种投影矫正方法及光纤扫描成像设备

权利要求书

1.一种投影矫正方法，应用于光纤扫描成像设备中，其特征在于，所述光纤扫描成像设备包括图像采集单元和光纤扫描器，所述方法包括：

在所述光纤扫描成像设备初始化过程中，判断所述光纤扫描器的反馈调节类型；

根据所述反馈调节类型对应的反馈调节规则，调节所述光纤扫描器的矫正信号；所述反馈调节规则包括所述矫正信号的调节方式；

每调节一次矫正信号，通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形，并判断所述最小面积外包围矩形是否满足第一预设条件；

如果不满足，则根据所述反馈调节规则，继续调节所述矫正信号；如果满足，则控制所述光纤扫描器保持当前矫正信号不变。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述反馈调节类型包括所述光纤扫描器的扫描线开口度与所述矫正信号的矫正电压/矫正相位的相关性，以及扫描线夹角与所述矫正电压/所述矫正相位的相关性；

其中，所述扫描线开口度是指所述最小面积外包围矩形的宽，所述扫描线夹角是指所述最小面积外包围矩形的长与第一方向之间的夹角，所述第一方向为所述光纤扫描器的扫描方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述光纤扫描器的反馈调节类型，包括：

通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器在初始驱动信号驱动下输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形；

在所述初始驱动信号的基础上，增加判断信号，通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器在初始驱动信号和判断信号的驱动下输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形；

若所述扫描线夹角的绝对值减小或符号改变，则所述扫描线夹角与所述矫正电压相关，所述扫描线开口度与所述矫正相位相关；

若所述扫描线夹角增大、符号不变且所述矩形的宽减小，则所述扫描线开口度与所述矫正电压相关，所述扫描线夹角与所述矫正相位相关。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述扫描线夹角与所述矫正电压相关且所述扫描线开口度与所述矫正相位相关，则根据所述反馈调节类型对应的反馈调节规则，调节所述光纤扫描器的矫正信号，包括：

S41，从初始矫正电压开始，每次以第一电压步长增大矫正电压，使得所述扫描线夹角逐渐减小；当所述扫描线夹角的符号改变时，停止增大矫正电压并记录当前矫正电压；

S42，从初始矫正相位开始，每次以第一相位步长调节矫正相位，使得所述扫描线开口度逐渐减小；当所述扫描线开口度由小变大时，停止调节所述矫正相位并记录当前矫正相位；

S43，从所述当前矫正电压开始，每次以第二电压步长增大或减小矫正电压，使得所述扫描线夹角逐渐减小；当所述扫描线夹角符号改变时，停止调节矫正电压并更新所述当前矫正电压；

S44，从所述当前矫正相位开始，每次以第二相位步长增大或减小矫正相位，使得所述扫描线开口度逐渐减小；当所述扫描线开口度由小变大时，停止调节矫正相位并更新所述当前矫正相位；

重复执行S43、S44，直到所述扫描线开口度小于或等于预先设置的开口度阈值，且所述扫描线夹角小于或等于预先设置的夹角阈值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一电压步长k₁为变化系数，θ为夹角，cV为矫正电压，为夹角θ对矫正电压的cV的一阶导数；所述第二电压步长k₂为变化系数，k₂＜k₁。