[发明专利]一种投影矫正方法及光纤扫描成像设备

说明书

本发明公开了一种投影矫正方法及光纤扫描成像设备，通过每调节一次矫正信号，控制所述图像采集单元采集所述光纤扫描成像设备输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形，直到所述最小面积外包围矩形是否满足第一预设条件，说明光纤扫描成像设备输出的图像不再是随机椭圆，而是一条直线，通过将光纤扫描成像设备在水平与垂直两个方向上的扫描轨迹分别矫正为直线，就可以实现方正投影，从而解决现有技术中存在的，当给光纤扫描器一定的驱动电压，光纤扫描初始状态为随机椭圆，不能自动实现方正投影的技术问题。

技术领域

本发明涉及投影成像领域，尤其涉及一种投影矫正方法及光纤扫描成像设备。

背景技术

相比传统的投影显示设备，以激光扫描成像为核心光学显示系统的激光扫描成像设备，一个突出优势就是体积更小，可以集成到各种手持设备中，如：嵌入手机、或者做成独立的厘米级别尺寸的微型投影仪，从而方便用户随身携带，随时随地进行投影显示。另一个突出的优势就是，相比于传统显示屏，激光扫描成像的画面大小不受屏幕尺寸的限制，更利于大屏幕显示。

光纤扫描成像是激光扫描成像的一种，光纤扫描器受到水平与垂直两个方向电压以及相位调节驱动，驱使光纤横向以及纵向摆动，实现投影。但由于光纤和致动器(如：压电陶瓷)装配不匹配等细微影响，当给光纤扫描器一定的驱动电压，光纤扫描初始状态为随机椭圆，不能自动实现方正投影。

发明内容

本发明的目的是提供一种投影矫正方法及光纤扫描成像设备，用以解决现有技术中存在的，当给光纤扫描器一定的驱动电压，光纤扫描初始状态为随机椭圆，不能自动实现方正投影的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明实施例第一方面提供一种投影矫正方法，应用于光纤扫描成像设备中，所述光纤扫描成像设备包括图像采集单元和光纤扫描器，所述方法包括：

在所述光纤扫描成像设备初始化过程中，判断所述光纤扫描器的反馈调节类型；

根据所述反馈调节类型对应的反馈调节规则，调节所述光纤扫描器的矫正信号；所述反馈调节规则包括所述矫正信号的调节方式；

每调节一次矫正信号，通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形，并判断所述最小面积外包围矩形是否满足第一预设条件；

如果不满足，则根据所述反馈调节规则，继续调节所述矫正信号；如果满足，则控制所述光纤扫描器保持当前矫正信号不变。

可选的，所述反馈调节类型包括所述光纤扫描器的扫描线开口度与所述矫正信号的矫正电压/矫正相位的相关性，以及扫描线夹角与所述矫正电压/所述矫正相位的相关性；其中，所述扫描线开口度是指所述最小面积外包围矩形的宽，所述扫描线夹角是指所述最小面积外包围矩形的长与第一方向之间的夹角，所述第一方向为所述光纤扫描器的扫描方向。

可选的，判断所述光纤扫描器的反馈调节类型，包括：

通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器在初始驱动信号驱动下输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形；

在所述初始驱动信号的基础上，增加判断信号，通过所述图像采集单元采集所述光纤扫描器在初始驱动信号和判断信号的驱动下输出的投影图像，并对所述投影图像进行图像处理，得到所述投影图像对应的最小面积外包围矩形；

若所述扫描线夹角的绝对值减小或符号改变，则所述扫描线夹角与所述矫正电压相关，所述扫描线开口度与所述矫正相位相关；

若所述扫描线夹角增大、符号不变且所述矩形的宽减小，则所述扫描线开口度与所述矫正电压相关，所述扫描线夹角与所述矫正相位相关。