[发明专利]一种立体车库安全检测方法

权利要求书

1.一种立体车库安全检测方法，其特征在于，所述立体车库的外部具有缓存区，所述立体车库的进出口和所述缓存区之间设有车库门，所述车库门上设有门防夹检测模块，所述缓存区设有车辆检测器，所述车库门靠近所述缓存区的一侧设有高度检测模块，在所述立体车库的进出口分别设置车辆到位检测模块、车辆前超长检测模块、车辆后超长检测模块、车辆左超宽检测模块和车辆右超宽检测模块，在所述立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤：

S1、当车辆行至所述缓存区，所述车辆检测器确定为车辆，所述高度检测模块将所述车辆的高度检测信号发送给所述立体车库的控制器，所述控制器判断所述车辆是否超高；若所述车辆未超高，则执行步骤S2；若车辆超高，则执行步骤S3；

S2、所述控制器向所述立体车库的进出口提供泊位，所述车库门开启；当所述车辆进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆是否到位；若车辆到位，则执行步骤S4；若所述车辆不到位，则执行步骤S5；

当所述车辆未超高，在所述控制器向所述立体车库的进出口提供泊位时，还包括如下子步骤：

S21、所述控制器判断所述车辆高度是否大于低泊位的限定高度；若所述车辆高度大于低泊位的限定高度，则执行步骤S22；若所述车辆高度不大于低泊位的限定高度，则执行步骤S23；

S22、所述控制器向所述立体车库的进出口提供高泊位；

S23、所述控制器向所述立体车库的进出口提供低泊位；

S3、所述立体车库警示驾驶人员车辆超高，所述控制器不提供泊位，所述车库门不开启；

S4、通过所述车辆前超长检测模块、所述车辆后超长检测模块、所述车辆左超宽检测模块和所述车辆右超宽检测模块检测所述车辆是否超长超宽；若所述车辆未超长和未超宽，则执行步骤S6；若所述车辆超长或超宽，则执行步骤S5；

S5、所述立体车库停机并警示所述驾驶人员；

S6、所述控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断所述驾驶人员是否出库，若所述驾驶人员出库，执行步骤S7；否则返回继续判断所述驾驶人员是否出库；

S7、所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；

S8、所述控制器控制所述车库门关闭，在所述车库门关闭过程中，若所述门防夹检测模块无信号，则所述车库门关闭至完全闭合；若所述门防夹检测模块有信号，则所述控制器立即发送开门指令。

2.根据权利要求1所述的立体车库安全检测方法，其特征在于，所述高度检测模块包括第一高度检测模块和第二高度检测模块，且所述第一高度检测模块位于所述第二高度检测模块的上部；当所述车辆检测器确定为车辆，所述第一高度检测模块未检测到所述车辆，若所述第二高度检测模块检测到所述车辆，则所述控制器向所述立体车库的进出口提供所述高泊位；

若所述第二高度检测模块未检测到所述车辆，则所述控制器向所述立体车库的进出口提供所述低泊位。

3.根据权利要求1所述的立体车库安全检测方法，其特征在于，在步骤S6中，所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员先经过所述第一出库检测模块再经过所述第二出库检测模块，在判断所述驾驶人员是否出库时，包括如下步骤：

S61、所述驾驶人员触发所述第一出库检测模块，所述控制器记忆所述第一出库检测模块的触发信号；

S62、所述驾驶人员触发所述第二出库检测模块，所述控制器记忆所述第二出库检测模块的触发信号；

S63、所述控制器判断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所述第二出库检测模块；

若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。

4.根据权利要求3所述的立体车库安全检测方法，其特征在于，所述第一出库检测模块为所述车辆后超长检测模块，所述第二出库检测模块为所述门防夹检测模块。