[发明专利]一种立体车库安全检测方法

说明书

本发明公开了一种立体车库安全检测方法，属于立体车库技术领域，当车辆行至缓存区，车辆检测器确定为车辆，高度检测模块将车辆的高度检测信号发送给立体车库的控制器，控制器判断车辆是否超高；若车辆未超高，控制器向立体车库的进出口提供泊位，车库门开启；当车辆进入车库，检测车辆是否到位；若车辆到位，检测车辆是否超长超宽；若车辆未超长、未超宽，控制器判断驾驶人员是否出库；若驾驶人员出库，控制器授权车库操作器操作权，允许存车；在车库门关闭过程中，若门防夹检测模块无信号，则车库门关闭至完全闭合。本发明实现了在立体车库外部对车辆进行超高检测以及确定驾驶人员是否离开车库，有效保证立体车库运行及驾驶人员安全。

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库安全检测方法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决问题的有效途径。

为了保证符合安全尺寸的车辆出入库，防止车辆超出安全运行范围造成损坏，需要对车辆进行安全检测，其中，包括对车辆进行超高检测。目前，现有的立体车库车辆超高检测方式分为两种：一是车辆进入车库过程中检测，二是车辆进入车库后检测。第一种方法当检测出车辆超高时，发出超高警报，但是车库可在人为取消警报后正常运行，若是不熟悉车库的驾驶人员停车，在设备发出超高警报后，依然不顾语音警报进行存放车辆，当载车板载着超高车辆提升到一定高度后，车辆顶部就会与车库设备发生碰撞干涉，造成损毁车辆事故；第二种方法也存在一定安全隐患，即驾驶人员进库后不顾语音警报进行存放车辆而将车辆损坏。

另外，智能立体车库及半自动立体车库在存车过程中，无法感应驾驶人员是否出库，其存在以下问题：当车辆到达指定位置，驾驶人员还未下车时，若有其他人操作车库，驾驶人员会和车辆一起存到相应的泊位，这样车库便存在很大的风险，即驾驶人员在车内存在人身安全，车辆存在因驾驶人员惊慌带来的风险。

因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库安全检测方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库安全检测方法，可以在立体车库外部对车辆进行超高检测，不存在安全隐患；可以在立体车库内对车辆进行到位、超长和超宽检测；可以确定驾驶人员是否离开车库；以及在车库门动作时防止夹到物体的检测；保证立体车库运行及驾驶人员安全。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库安全检测方法，所述立体车库的外部具有缓存区，所述立体车库的进出口和所述缓存区之间设有车库门，所述车库门上设有门防夹检测模块，所述缓存区设有车辆检测器，所述车库门靠近所述缓存区的一侧设有高度检测模块，在所述立体车库的进出口分别设置车辆到位检测模块、车辆前超长检测模块、车辆后超长检测模块、车辆左超宽检测模块和车辆右超宽检测模块，在所述立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤：

S1、当车辆行至所述缓存区，所述车辆检测器确定为车辆，所述高度检测模块将所述车辆的高度检测信号发送给所述立体车库的控制器，所述控制器判断所述车辆是否超高；若所述车辆未超高，则执行步骤S2；若车辆超高，则执行步骤S3；

S2、所述控制器向所述立体车库的进出口提供泊位，所述车库门开启；当所述车辆进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆是否到位；若车辆到位，则执行步骤S4；若所述车辆不到位，则执行步骤S5；

S3、所述立体车库警示驾驶人员车辆超高，所述控制器不提供泊位，所述车库门不开启；

S4、通过所述车辆前超长检测模块、所述车辆后超长检测模块、所述车辆左超宽检测模块和所述车辆右超宽检测模块检测所述车辆是否超长超宽；若所述车辆未超长和未超宽，则执行步骤S6；若所述车辆超长或超宽，则执行步骤S5；