[发明专利]一种全自动钳子生产线

权利要求书

1.一种全自动钳子生产线，包括移料轨道(11)以及沿移料轨道(11)长度方向设置的若干加工设备，其特征在于：所述移料轨道(11)设置在所有加工设备前端，所述移料轨道(11)上沿移料轨道(11)长度方向滑移设有运动平台(111)，所述移料轨道(11)上设有驱动运动平台滑动的第一驱动件，所述运动平台(111)上设有用于夹持钳体(14)的夹指气缸(13)，所述运动平台(111)上设有驱动夹指气缸(13)沿竖直以及垂直移料轨道(11)方向滑移的第二驱动件(12)；还包括设置在移料轨道(11)端部的钳体(14)上料装置。

2.根据权利要求1所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述钳体(14)上料装置包括水平设置在移料轨道(11)端部的工作台(21)，所述工作台(21)上沿竖直方向设有用于存储钳体(14)的存料槽(22)，所述存料槽(22)底部设有供钳体(14)输出的出料口(221)，所述工作台(21)上设有存料台(23)，所述工作台(21)上位于存料台(23)上方沿竖直方向滑移设有用于将钳体(14)固定在存料台(23)上的压板(231)，所述工作台(21)上设有驱动存料槽(22)底部的钳体(14)移动至存料台(23)上方的第三驱动件(25)。

3.根据权利要求2所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述第三驱动件(25)包括设置在出料口(221)下方的移料板(251)，所述移料板(251)沿存料槽(22)宽度方向滑移设置在工作台(21)上，所述移料板(251)与存料台(23)齐平设置，所述移料板(251)前端设有用于容纳存料台(23)的缺口(2511)，所述移料板(251)上位于缺口(2511)两侧设有推块(252)，所述移料板(251)滑移后推块(252)顶面始终与存料槽(22)内钳体(14)抵接。

4.根据权利要求3所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述存料槽(22)包括对称设置在移料板(251)两侧的竖板(26)，所述竖板(26)垂直工作台(21)且相对滑移设置在工作台(21)上，所述工作台(21)上设有固定竖板(26)的第一固定件，每个所述竖板(26)上相对滑移设有竖直设置的侧板(27)，所述竖板(26)上设有固定侧板(27)的第二固定件。

5.根据权利要求2或3或4所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述工作台(21)上位于移料板(251)上方滑移设有托料板(292)，所述托料板(292)位于存料槽(22)中部且顶面与出料口(221)齐平，所述工作台(21)上设有驱动托料板(292)在移料板(251)朝向存料台(23)滑移时滑动至出料口(221)下方的托料气缸(291)。

6.根据权利要求1所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述夹指气缸(13)的夹板上分别固定有上夹具(15)以及下夹具(16)，所述上夹具(15)以及下夹具(16)闭合后包覆在钳体(14)的钳柄外。

7.根据权利要求6所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述上夹具(15)包括与夹指气缸(13)的夹板固定连接的上夹块(151)，所述下夹具(16)包括与夹指气缸(13)另一夹爪固定的下夹块(161)，所述下夹块(161)上沿其长度方向设有若干与钳体(14)的钳柄配合的夹持槽(131)。

8.根据权利要求7所述的全自动钳子生产线，其特征在于：所述夹持槽(131)包括相对滑移设置在下夹块(161)上的夹持块(162)，所述下夹块(161)上设有固定夹持块(162)的定位件。