[发明专利]一种全自动钳子生产线

说明书

本发明涉及一种全自动钳子生产线，包括移料轨道以及若干加工设备，移料轨道设置在所有加工设备前端，移料轨道上沿移料轨道长度方向滑移设有运动平台，移料轨道上设有驱动运动平台滑动的第一驱动件，运动平台上设有用于夹持钳体的夹指气缸，运动平台上设有驱动夹指气缸动作的第二驱动件；还包括设置在移料轨道端部的钳体上料装置。生产时，第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸夹取钳体上料装置输出的钳体，随后第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸将钳体移送到各个加工设备上，由于移料轨道设置在所有加工设备前端，因此夹指气缸不仅可以实现上料，还可以实现移料，从而实现钳体的全自动生产，有效提高了钳体的生产效率。

技术领域

本发明涉及钳子生产设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动钳子生产线。

背景技术

钳子，是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具，钳嘴的形式很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式，现有技术中的钳子主要包括对称设置的左钳体以及右钳体，在生产时，通常是将左右钳体分别单独加工，再通过结合装配而成，在对钳体进行不同的工序加工时，就需要用到不同的加工设备，钳体需要依次经过钻床、铣床以及磨床，即可才能完成钳体的加工。

现有技术中生产时，各个工序均是分开生产，并且均是采用手动上料的方式，一个工序在对应的设备上加工完成后，操作人员再手动将钳体移送到另一个设备上，再进行下一步工序的加工，采用人工上料以及移料的方式进行生产，导致钳体的生产效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动钳子生产线，可以实现钳体的自动上料以及移料，从而提高了钳体的生产效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动钳子生产线，包括移料轨道以及沿移料轨道长度方向设置的若干加工设备，所述移料轨道设置在所有加工设备前端，所述移料轨道上沿移料轨道长度方向滑移设有运动平台，所述移料轨道上设有驱动运动平台滑动的第一驱动件，所述运动平台上设有用于夹持钳体的夹指气缸，所述运动平台上设有驱动夹指气缸沿竖直以及垂直移料轨道方向滑移的第二驱动件；还包括设置在移料轨道端部的钳体上料装置。

通过采用上述技术方案，生产时，第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸夹取钳体上料装置输出的钳体，随后第一驱动件以及第二驱动件驱动夹指气缸将钳体移送到各个加工设备上，由于移料轨道是设置在所有加工设备前端，因此夹指气缸不仅可以实现上料，还可以实现移料，从而实现钳体的全自动生产，有效提高了钳体的生产效率。

本发明进一步设置为：所述钳体上料装置包括水平设置在移料轨道端部的工作台，所述工作台上沿竖直方向设有用于存储钳体的存料槽，所述存料槽底部设有供钳体输出的出料口，所述工作台上设有存料台，所述工作台上位于存料台上方沿竖直方向滑移设有用于将钳体固定在存料台上的压板，所述工作台上设有驱动存料槽底部的钳体移动至存料台上方的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，工作时，钳体从出料口掉出，驱动件将掉出的钳体输送到存料台上，当钳体滑移到位后，压板向下滑动将钳体压紧在工作台上，方便夹指气缸夹取钳体，驱动件与存料台配合即可实现钳体的单个上料以及暂存，可以根据后续生产需要，实现单个钳体的稳定可控输出，有效的提高了上料过程的稳定性。

本发明进一步设置为：所述第三驱动件包括设置在出料口下方的移料板，所述移料板沿存料槽宽度方向滑移设置在工作台上，所述移料板与存料台齐平设置，所述移料板前端设有用于容纳存料台的缺口，所述移料板上位于缺口两侧设有推块，所述移料板滑移后推块顶面始终与存料槽内钳体抵接。

通过采用上述技术方案，初始状态时，推块位于存料槽后方，当移料板朝向存料台滑移时，推块将掉落至移料板上的钳体从存料槽下方推出，推块每次仅能推出一个钳体，推块的长度大于移料板滑移的长度，这样在移料板送料的过程中，存料槽内的钳体无法掉出，移料板与推块配合，即可实现钳体的单个输出，结构简单，工作可靠。