[发明专利]一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人

权利要求书

1.一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体内前后对称设置有开口朝上的浸泡腔，所述浸泡腔的左侧安装有可拆卸的搓灰垫，所述搓灰垫内设置有开口朝右的搓灰腔，所述浸泡腔的左端壁内设置有开口朝右的驱动腔，所述驱动腔内设置有搓灰装置，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔内且与所述搓灰垫固定连接的驱动块，所述驱动块的左侧固定有驱动杆，所述驱动杆的下侧固定有导杆，所述驱动腔的下侧设置有动力腔，所述动力腔内设置有传动装置，所述动力腔的右侧设置有位于所述浸泡腔下侧且开口朝上的下按摩腔，所述下按摩腔内设置有按摩装置，所述按摩装置包括转动设置于所述下按摩腔下端壁内的下按摩轴，所述下按摩轴的上侧固定有转动设置于所述下按摩腔内的脚底按摩器，所述下按摩腔的上侧开口处固定安装有隔绝水的可发生形变的密封层，所述下按摩腔的右侧设置有间断腔，所述间断腔的右侧设置有活塞腔，所述活塞腔的上端壁内设置有开口朝下的压缩腔，所述活塞腔内设置有清洁装置，所述间断腔上侧设置有位于所述浸泡腔下端壁内且开口朝上的压力腔，所述驱动腔的前端壁和后端壁内对称设置有开口朝向所述驱动腔内侧的连杆腔，在所述连杆腔远离所述驱动腔的一侧设置有带轮腔，所述带轮腔靠近所述驱动腔的一侧设置有与所述浸泡腔连通的上按摩腔。

2.根据权利要求1所述的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述传动装置包括固定设置于所述动力腔下端壁内的主电机，所述主电机的上侧动力连接有输出轴，所述输出轴的上侧动力连接有输出齿轮，所述输出齿轮前后侧对称啮合有输入齿轮，所述输入齿轮固定在转动设置于所述动力腔上端壁和下端壁内的输入轴上，所述输入轴的上侧延伸至所述驱动腔内且固定有扇形齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔下端壁内且与所述扇形齿轮啮合的矩形齿条，所述矩形齿条的上侧固定有滑块，所述滑块滑动安装在固定设置于所述驱动腔内的固定块上，所述固定块的上侧固定有与所述驱动杆滑动配合的驱动杆支撑，所述滑块的上端面设置有与所述导杆滑动连接的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述按摩装置包括固定设置于所述输入轴上且位于所述输入齿轮下方的主动带轮，所述主动带轮上安装有下皮带，所述动力腔与所述下按摩腔之间设置有可供所述皮带通过的通道，所述下按摩轴上固定有通过所述皮带连接的从动带轮，所述从动带轮的下侧设置有固定在所述下按摩轴上的输出锥齿轮，所述滑块的前后两侧对称固定滑动设置于所述连杆腔内的滑动块，所述滑动块远离所述驱动腔的一侧铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接在滑动设置于所述连杆腔远离所述驱动腔一侧端壁上的齿条的左侧，所述齿条的上侧啮合有齿条齿轮，所述齿条齿轮的后侧固定有转动设置于所述连杆腔远离所述驱动腔一侧端壁内的主动轴，所述主动轴远离所述驱动腔的一侧延伸至所述带轮腔内且固定有左带轮，所述左带轮上安装有上上皮带，所述左带轮的右侧设置有通过所述上上皮带连接的右带轮，所述右带轮的前侧固定有转动设置于靠近所述驱动腔一侧端壁内且延伸至所述上按摩腔内的从动轴，所述上按摩腔内设置有固定在所述从动轴上的脚面按摩器，所述上按摩腔与所述浸泡腔的连接处固定有可隔绝水的可发生形变的隔断层。

5.根据权利要求1所述的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，其特征在于：所述清洁装置包括与所述输出锥齿轮右侧啮合的清洁锥齿轮，所述清洁锥齿轮的右侧固定有转动设置于所述下按摩腔右端壁内的清洁轴，所述清洁轴的右侧延伸至所述间断腔内且花键连接有可左右滑动的间断轴，所述间断轴转动安装在滑动设置于所述间断腔内的间断板上，所述间断板的左侧安装有固定在所述间断腔左端壁内的间断弹簧，所述间断腔的右端壁内转动设置有能够与所述间断轴花键连接的偏心轴，所述偏心轴的右侧延伸至所述活塞腔内且固定有偏心轮，所述偏心轮的右侧偏心处固定有偏心杆，所述偏心杆上转动安装有活塞杆，所述活塞杆的上侧铰接有滑动设置于所述压缩腔内的压缩块，所述压缩腔的右端壁内设置有与外界相通的进气管，所述进气管内安装有进气阀，所述压缩腔的上端壁内设置有与所述浸泡腔相通的出气管，所述出气管内安装有出气阀，所述浸泡腔的右端壁内设置有与外界相通的排水管，所述排水管内安装有排水阀，所述压力腔内滑动设置有位于所述搓灰垫下方的压力板，所述压力板的下侧安装有固定在所述压力腔下端壁内的压力弹簧，所述压力板的下侧固定有下侧延伸至所述间断腔内且能够限制所述间断板右移的可上下滑动的限位块。