[发明专利]一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人

说明书

本发明公开了一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，包括箱体，所述箱体内前后对称设置有开口朝上的浸泡腔，所述浸泡腔的左侧安装有可拆卸的搓灰垫，所述搓灰垫内设置有开口朝右的搓灰腔，所述浸泡腔的左端壁内设置有开口朝右的驱动腔，所述驱动腔内设置有搓灰装置，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔内且与所述搓灰垫固定连接的驱动块，该发明能够对使用者脚部进行搓灰清洁作业，使使用者无需弯腰手动进行搓灰清洁作业，减轻了使用者的劳动量，同时也解决了某些使用者由于腰椎病无法弯腰对脚部进行搓灰清洁的问题。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，具体地说是一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人。

背景技术

在日常生活中，我们每个人几乎每天都需要洗脚，随着科技的进步，市面上出现了很多洗脚器械，但大多数的洗脚器械只能够简单的对脚部进行浸泡以及对脚底的被动式按摩，这样还是需要使用者手动对脚部进行搓灰作业，加大了使用者的劳动量，同时遇到某些有腰椎病的使用者时由于使用者无法自行进行搓灰作业还需其他人辅助才可完成对脚部的清洁，这样会使洗脚变得繁琐复杂，并且在洗脚结束后往往还需要人工对洗脚盆进行清洁，这又增加了使用者的劳动量。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，能够克服上述缺陷。

本发明的一种具备按摩搓灰功能的洗脚机器人，包括箱体，所述箱体内前后对称设置有开口朝上的浸泡腔，所述浸泡腔的左侧安装有可拆卸的搓灰垫，所述搓灰垫内设置有开口朝右的搓灰腔，所述浸泡腔的左端壁内设置有开口朝右的驱动腔，所述驱动腔内设置有搓灰装置，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔内且与所述搓灰垫固定连接的驱动块，所述驱动块的左侧固定有驱动杆，所述驱动杆的下侧固定有导杆，所述驱动腔的下侧设置有动力腔，所述动力腔内设置有传动装置，所述动力腔的右侧设置有位于所述浸泡腔下侧且开口朝上的下按摩腔，所述下按摩腔内设置有按摩装置，所述按摩装置包括转动设置于所述下按摩腔下端壁内的下按摩轴，所述下按摩轴的上侧固定有转动设置于所述下按摩腔内的脚底按摩器，所述下按摩腔的上侧开口处固定安装有隔绝水的可发生形变的密封层，所述下按摩腔的右侧设置有间断腔，所述间断腔的右侧设置有活塞腔，所述活塞腔的上端壁内设置有开口朝下的压缩腔，所述活塞腔内设置有清洁装置，所述间断腔上侧设置有位于所述浸泡腔下端壁内且开口朝上的压力腔，所述驱动腔的前端壁和后端壁内对称设置有开口朝向所述驱动腔内侧的连杆腔，在所述连杆腔远离所述驱动腔的一侧设置有带轮腔，所述带轮腔靠近所述驱动腔的一侧设置有与所述浸泡腔连通的上按摩腔。

优选地，所述传动装置包括固定设置于所述动力腔下端壁内的主电机，所述主电机的上侧动力连接有输出轴，所述输出轴的上侧动力连接有输出齿轮，所述输出齿轮前后侧对称啮合有输入齿轮，所述输入齿轮固定在转动设置于所述动力腔上端壁和下端壁内的输入轴上，所述输入轴的上侧延伸至所述驱动腔内且固定有扇形齿轮。

优选地，所述搓灰装置包括滑动设置于所述驱动腔下端壁内且与所述扇形齿轮啮合的矩形齿条，所述矩形齿条的上侧固定有滑块，所述滑块滑动安装在固定设置于所述驱动腔内的固定块上，所述固定块的上侧固定有与所述驱动杆滑动配合的驱动杆支撑，所述滑块的上端面设置有与所述导杆滑动连接的凹槽。