[发明专利]全自动挂钩装配系统

权利要求书

1.一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机(1)，其特征在于：注塑机(1)的两侧分别设有绕绳装置(2)和铁片上料装置(3)，注塑机(1)的前方设有成品收料装置(6)；所述绕绳装置(2)上设有穿绳机构(29)、绳结检测机构及绕绳机构(26)、绳长调节机构及绳子搬运机构(23)；所述铁片上料装置(3)上设有振动盘供料机构(31)、移料机构(32)和载料机构(34)；

还包括六轴机器人一(4)和六轴机器人二(5)，所述六轴机器人一(4)的执行端上设有与所述绳子搬运机构(23)配合的推绳机构，其将绳子搬运机构(23)移送至注塑机(1)处，并将切割后的绳子推至模具，所述六轴机器人二(5)的执行端上设有与载料机构(34)配合的铁片搬运机构，以及从注塑机(1)模具上抓取成品到成品收料装置(6)的成品抓料机构。

2.如权利要求1所述的全自动挂钩装配系统，其特征在于：所述穿绳机构(29)的结构为：包括间隔设置的多个穿绳组件，每个穿绳组件的结构包括前后两块间隔平行设置的穿线板(291)，穿线板(291)上设有穿绳孔，两块穿线板(291)之间设有穿绳重锤(292)，其顶部设有凹槽，凹槽内安装有重锤式滚轮(293)；

绳结检测机构的结构为：包括多个弹性穿绳块(28)，每个弹性穿绳块(28)前侧设有感应开关(282)，弹性穿绳块(28)内设有空腔，空腔内通过弹簧件安装有十字套管(281)，十字套管(281)的内径大于绳的外径，绳从十字套管(281)中穿出弹性穿绳块(28)的过程中，直径增大的打结部分带动十字套管(281)运动，使其与感应开关(282)距离小于设定值，相应的报警系统触发阻止绳子继续穿过，设备报警停机；

绕绳机构(26)的结构包括两部分：一部分为多组夹绳头组件，多组夹绳头组件与弹性穿绳块(28)的数量及位置一一对应，每组夹绳头组件包括两个并列布置的绳头固定夹(261)，绳头固定夹(261)由夹紧气缸驱动，固定安装在定位板上；另一部分为设于定位板上方的多个绕绳运动夹头(262)，每个绕绳运动夹头(262)由夹紧气缸控制，多个绕绳运动夹头(262)通过安装架(264)同时安装在一移动机构(265)的前表面，沿水平横向、竖直两个方向在相应的导轨上运动，所述移动机构(265)沿一纵向导轨(271)移动，所述纵向导轨(271)水平设置在一固定安装的绕绳机架(27)的上表面两端；所述穿绳机构(29)安装在位于移动机构(265)下方的绕绳机架(27)上；

绕绳机架(27)的前侧设有与其对接的载板机架(21)，绳长调节机构及绳子搬运机构(23)设于所述载板机架(21)上。

3.如权利要求2所述的全自动挂钩装配系统，其特征在于：绳子搬运机构(23)的结构包括多块载板(231)，每块载板(231)的前侧开有与夹绳头组件的数量相对应的长腰孔(234)，位于每个长腰孔(234)后侧两端的载板(231)上各设有一组绕辊组件(232)，绕辊组件(232)的结构包括相邻设置的固定柱(2321)和活动柱(2322)，固定柱(2321)固定设于载板(231)上表面，活动柱(2322)顶部从开设于载板(231)上的短腰孔(2323)中伸出，底部由调节机构驱动，沿短腰孔(2323)相对于固定柱(2321)运动；

位于绕辊组件(232)后侧的载板(231)上，设有多组数量与夹绳头组件及绕绳运动夹头(262)对应的导绳组件(233)，每组导绳组件(233)包括两个间隔设置的导绳夹块(2331)，每个导绳夹块(2331)中部设有一窄条形槽道，槽道内安装有沿其上下运动的顶出片，相邻两组导绳组件(233)安装在同一夹具中，其上装载的所有顶出片的底部，同时与活动安装于该夹具底部的底板连接；

所述绳长调节机构的结构包括绕绳辊(25)，其安装结构为：载板机架(21)上表面设有横向导轨(22)、与横向导轨(22)垂直设置的纵向移动模组(24)；载板(231)由驱动机构驱动沿横向导轨(22)移动，纵向移动模组(24)的滑动部件(241)上通过气缸安装板(252)安装所述绕绳辊(25)，气缸安装板(252)底部设有控制绕绳辊(25)升降的升降气缸(253)，滑动部件(241)和升降气缸(253)分别驱动绕绳辊(25)在长腰孔(234)内水平和升降运动。