[发明专利]全自动挂钩装配系统

说明书

本发明涉及一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机，其两侧分别设有绕绳装置和铁片上料装置，注塑机的前方设有成品收料装置；绕绳装置上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；铁片上料装置上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构；还包括六轴机器人一和六轴机器人二，六轴机器人一的执行端上设有与绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机处，将切割后绳子推至模具，六轴机器人二执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构，和抓取成品的成品抓料机构。本发明利用铁片上料装置、绕绳装置、成片收料装置，配合六轴机器人与注塑机的联动生产，节省人力，提高了生产良率和设备利用率。

技术领域

本发明涉及挂钩注塑生产技术领域，尤其是一种全自动挂钩装配系统。

背景技术

随着纺织行业的发展，纺织设备的需求不断上升，纺织产品的品质不断提高，与之矛盾的是劳动力的紧缺，生产成本与管理费用的提高。为了节省人力、提高效力、提高生产设备的利用率，推广自动化生产的模式成为工艺技术发展的趋势。

纺织产品，例如挂钩产品，采用将绳子部分、铁片部分注塑加工后形成成品，利用传统工艺设备，在生产过程中，传统的上料方法、收料方法都是采用手工操作，其缺点是：上料周期长、注塑周期不稳定、安全隐患高、需多人操作，人员易疲劳、生产中容易导致绳子或铁片漏放、易导致模具内压绳，注塑工艺不稳定，生产效率极低。采用人工方式收料，由于注塑模具上产品夹具和收料装置上的产品夹具的尺寸和设计结构不合理，导致传送过程中，需要人工进行调整，对每周期内传递的产品间的间距进行变位，以符合夹具的设计结构，精细度低、效率低。此外，绳体上料，铁片上料，也因为生产设备和工装夹具之间的差异，导致各个环节之间的配合度低，导致生产精细度集成度很低，进一步降低了生产效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种全自动挂钩装配系统，按照功能划分包括机架总成、电气控制系统、绕绳定位机构、激光切绳机构，绳子顶出机构，绳子定位机监控机构，自动矫正铁片位置机构、铁片搬运机构、产品搬运定位机构，产品包装机构，电气控制系统可与注塑机联动，模具监控联动，充分实现上绳子、注塑、取产品全自动生产。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全自动挂钩装配系统，包括注塑机，注塑机的两侧分别设有绕绳装置和铁片上料装置，注塑机的前方设有成品收料装置；所述绕绳装置上设有穿绳机构、绳结检测机构及绕绳机构、绳长调节机构及绳子搬运机构；所述铁片上料装置上设有振动盘供料机构、移料机构和载料机构；还包括六轴机器人一和六轴机器人二，所述六轴机器人一的执行端上设有与所述绳子搬运机构配合的推绳机构，其将绳子搬运机构移送至注塑机处，并将切割后的绳子推至模具，所述六轴机器人二的执行端上设有与载料机构配合的铁片搬运机构，以及从注塑机模具上抓取成品到成品收料装置的成品抓料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：