[发明专利]一种飞行器控制系统设计方法在审

专利信息
申请号: 202010468158.7 申请日: 2020-05-28
公开(公告)号: CN111580558A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 仲启贤 申请(专利权)人: 仲启贤
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 代理人: 汤东凤
地址: 211106 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 飞行器 控制系统 设计 方法
【权利要求书】:

1.一种飞行器控制系统,包括用于操控飞行器飞行情况的飞行器控制端(1),其特征在于:所述飞行器控制端(1)输入端连接有用于进行数据飞行操控的定位数字模型模块(2),所述定位数字模型模块(2)输入端连接有用于结合网络地图建立等比坐标图的坐标图编辑模块(3)、用于解析飞行器自身的飞行机理和飞行器结构尺寸建立数字模型的飞行器模型编辑模块(4)和用于飞行目标坐标输入的飞行定位选择模块(5),所述定位数字模型模块(2)输出端连接有利用根据飞行器坐标和输入的飞行目标坐标进行飞行路径编辑的飞行路径编辑模块(6),所述飞行器控制端(1)输出端连接有用于处理飞行器数据的飞行控制模块(7),所述飞行控制模块(7)输入端连接有用于定位飞行器位置的飞行器定位模块(8),所述飞行器控制模块(7)输出端连接有控制飞行器飞行方向的定位飞行模块(9)。

2.一种飞行器控制系统的设计方法,具体步骤如下:

步骤一:解析飞行器自身的飞行机理,根据飞行器结构尺寸利用飞行器模型编辑模块(4)建立数字模型;

步骤二:通过网络地图利用坐标图编辑模块(3)建立等比坐标图,将步骤一中制得的飞行器数字模型对应建立的等比坐标图结合,形成飞行定位数字模型图为定位数字模型模块(2)提供操作界面;

步骤三:点击操作飞行定位选择模块(5)在定位数字模型模块(2)中的飞行定位数字模型图上标记飞行目标坐标点,飞行路径编辑模块(6)结合飞行器定位模块(8)提供的坐标点和新标记的标记飞行目标坐标点进行坐标连线,得出飞行器飞行路径;

步骤四:飞行器内的飞行控制模块(7)得到飞行路径数据后,定位飞行模块(9)操控飞行器沿步骤三中得出的飞行路径进行飞行;

步骤五:再次操作飞行定位选择模块(5)设定的飞行目标坐标,后续飞行路径编辑模块(6)形成新飞行路径代替前飞行路径,飞行器根据新的飞行路径进行飞行,实现飞行状态的操作变化。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器控制系统的设计方法,其特征在于:所述步骤二中坐标图编辑模块(3)输入端与地理信息系统连接。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器控制系统的设计方法,其特征在于:所述步骤四中飞行器控制端(1)与飞行控制模块(7)通过网络连接,所述飞行控制模块(7)固定设置于飞行器。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器控制系统的设计方法,其特征在于:所述步骤三中飞行定位选择模块(5)通过设置触摸显示屏进行飞行目标坐标输入,所述定位数字模型模块(2)操作界面通过触摸显示屏进行显示。

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